Sur un SIMODRIVE 611 en défaut, lisez d'abord les six LED du module d'alimentation : elles disent si le défaut arrête tout le groupe d'entraînement. En marche normale, seule la LED jaune est allumée : le circuit intermédiaire est chargé. La LED verte allumée signale des déblocages absents : le variateur n'est pas prêt. Sur une SINUMERIK 840D, l'alarme d'entraînement, numérotée à partir de 300000, nomme ensuite l'axe et l'entraînement en cause. Relevez enfin la référence 6SN11 de la plaque : elle donne le type de module, le nombre d'axes et le courant. Notre atelier de Flers-en-Escrebieux répare ces modules et recherche ceux qui manquent.
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01 // Lire la référence 6SN11 : le module, les axes, le courant
Relevez la référence complète avant toute décision : elle donne le module, le nombre d'axes et le courant. Un groupe SIMODRIVE 611 assemble plusieurs modules sur un même circuit intermédiaire. Le module d'alimentation charge ce circuit depuis le réseau. Chaque module de puissance pilote un ou deux moteurs. Une carte de régulation, enfichée dans le module de puissance, fait la boucle de vitesse et de courant. Les quatre premiers chiffres de la référence disent à quelle famille appartient la pièce. Tout ce qui suit vient du manuel de configuration Siemens SIMODRIVE 611, édition 02/2007.
Module d'alimentation
Il alimente le circuit intermédiaire de tous les modules. La série 1AA ou 1AB désigne une alimentation non stabilisée (module AN). La série 1BA ou 1BB désigne une alimentation avec récupération, stabilisée (module A/R). Pour les modules A/R, 6SN1145 se refroidit à l'intérieur de l'armoire, 6SN1146 par l'extérieur. Il porte les six LED de diagnostic.
Module de puissance
Le chiffre 3 indique un refroidissement interne, le chiffre 4 un refroidissement externe. Après le tiret, 1AA désigne un module à un axe, 1AB un module à deux axes. La lettre du dernier bloc donne le courant.
Carte de régulation
En 611 digital : 0DJ2x pour un axe High Performance, 0DK2x pour deux axes High Performance, 0DM3x pour deux axes High Standard. En 611 universal HRS : 0NH01 (deux axes, codeur sin/cos 1 Vcc), 0NK01 (deux axes, résolveur), 0NJ01 (un axe, résolveur). Le chiffre 1 en tête, 1NH01 par exemple, ajoute le positionnement.
Module de surveillance
Il fournit l'alimentation de l'électronique et les surveillances centrales quand l'alimentation ne suffit pas à tout le groupe. Il contrôle le circuit intermédiaire, le ±15 V et le 5 V. Il reprend les LED du module d'alimentation, sauf la position 5 (coupure du réseau), qui y est libre.
Le dernier bloc d'un module de puissance commence par 0, puis deux lettres, puis l'indice de version. La première lettre fixe le courant. Siemens publie ces valeurs au tableau 4-1 de son manuel de configuration :
| Fin de référence | Courant nominal, moteur synchrone (axe) | Courant nominal, moteur asynchrone (broche) |
|---|---|---|
| -0HA | 3 A | 3 A |
| -0AA | 5 A | 5 A |
| -0BA | 9 A | 8 A |
| -0CA | 18 A | 24 A |
| -0DA | 28 A | 30 A |
| -0LA | 42 A | 45 A |
| -0EA | 56 A | 60 A |
| -0FA | 70 A | 85 A |
| -0JA | 100 A | 120 A |
| -0KA | 140 A | 200 A |
Un module à deux axes (-1AB00) existe en 0HA, 0AA, 0BA et 0CA, avec les mêmes courants par axe. Siemens nomme aussi ses modules par un courant arrondi : « module PP 50 A » pour la lettre C, 80 A pour D, 108 A pour L, 160 A pour E. Ce nombre n'est pas le courant nominal. Comparez donc les lettres, jamais les noms commerciaux.
Pour l'alimentation, la puissance se lit sur le dernier bloc :
| Type | Référence (x = variante) | Puissance du circuit intermédiaire |
|---|---|---|
| Non stabilisée (AN) | 6SN1146-1AB0x-0BAx | 5 kW |
| Non stabilisée (AN) | 6SN1145-1AA0x-0AAx | 10 kW |
| Non stabilisée (AN) | 6SN114x-1AA0x-0CAx | 28 kW |
| Avec récupération (A/R) | 6SN114x-1BA0x-0BAx ; refroidissement externe aussi en 6SN1146-1BB01-0BAx | 16 kW |
| Avec récupération (A/R) | 6SN114x-1BA0x-0CAx ; refroidissement externe aussi en 6SN1146-1BB02-0CAx | 36 kW |
| Avec récupération (A/R) | 6SN114x-1Bx0x-0DAx | 55 kW |
| Avec récupération (A/R) | 6SN114x-1BB0x-0EAx | 80 kW |
| Avec récupération (A/R) | 6SN114x-1BA0x-0FAx | 120 kW |
Notez la référence complète, indice de version compris. Siemens s'en sert pour distinguer des évolutions. Exemple : sur les alimentations A/R et les modules de 50 à 160 A qu'il liste, le ventilateur ne se remplace qu'à partir de la version 2. Une fois le module identifié, le choix entre réparer et échanger se fait comme pour toute électronique de commande : notre guide sur la réparation ou l'échange standard d'un module détaille les deux voies. Les modules d'axe sont dans notre rayon des servo drives et amplificateurs d'axe, les alimentations dans celui des alimentations de bus continu.
02 // Les six LED du module d'alimentation
Lisez les LED avant toute remise sous tension : elles disent si le défaut arrête tout le groupe. Elles sont disposées sur deux colonnes de trois : 1, 3 et 5 à gauche, 2, 4 et 6 à droite. Chacune surveille un point précis. Siemens indique aussi l'effet de chaque LED sur le groupe d'entraînement. C'est cet effet qui oriente le diagnostic.
| LED | Ce qu'elle signale | Effet sur le groupe |
|---|---|---|
| 1, rouge | Allumée : alimentation de l'électronique ±15 V en défaut | Impulsions supprimées sur tout le groupe |
| 2, rouge | Allumée : niveau de tension 5 V en défaut | Impulsions supprimées sur tout le groupe |
| 3, verte | Allumée : déblocages externes absents, bornes 63 (impulsions) ou 64 (entraînement), voire 48 (démarrage) |
Variateur non prêt tant que le déblocage manque |
| 4, jaune | Allumée : circuit intermédiaire chargé, mode normal | Éteinte : impulsions supprimées sur tout le groupe |
| 5, rouge | Allumée : coupure du réseau sur une ou plusieurs phases U1, V1, W1 ; inductance de commutation absente ou incorrecte ; puissance de court-circuit du réseau trop faible | Impulsions supprimées sur le seul module A/R : les axes poursuivent d'abord leur course, le relais « prêt » retombe |
| 6, rouge | Allumée : surtension du circuit intermédiaire. Causes citées par Siemens : récupération désactivée, mode réglage, coupure du réseau, tension réseau trop élevée, surcharge dynamique. Aussi : résistance pulsée hors fonction ou trop petite sur un module AN, filtre réseau monté entre le module A/R et l'inductance de commutation | Impulsions supprimées sur tout le groupe |
Le module détecte une coupure du réseau en 30 ms environ, dès que la tension triphasée passe sous 280 V. Contrôlez donc le réseau du site avant le module.
03 // LED jaune éteinte, ou toutes les LED éteintes
Toutes les LED éteintes après plusieurs mises sous tension : attendez avant de conclure. Siemens limite l'alimentation à 5 mises sous tension en 5 minutes. Au-delà, une protection thermique interne empêche de rétablir la tension, et toutes les LED restent éteintes. Coupez le réseau et attendez au moins 2 minutes avant de remettre sous tension. En raccordement à six conducteurs, une coupure de 2 minutes par le connecteur X181 suffit.
LED jaune éteinte ou coupure du réseau signalée : contrôlez le réseau et les fusibles, puis le module de limitation des surtensions. Siemens donne la marche à suivre :
- Mettez l'appareil hors tension.
- Retirez le module de limitation des surtensions et enfichez le connecteur
X181directement sur le module d'alimentation. - Remettez sous tension. Si l'alimentation fonctionne, le limiteur est défectueux : remplacez-le.
- Sinon, contrôlez le réseau, puis le module d'alimentation et le groupe de modules.
Sans limiteur, la machine fonctionne, mais sans protection contre les surtensions. Siemens précise que cette exploitation n'est pas conforme UL. Remontez un limiteur neuf jusqu'en butée, puis réenfichez X181 sur lui.
04 // Lire une alarme 611D sur la SINUMERIK 840D
Lisez le diagnostic d'un 611 digital sur l'écran de la commande. La SINUMERIK 840D charge le logiciel de la carte de régulation à chaque démarrage, par le bus d'entraînement. Les alarmes d'entraînement portent un numéro de 300000 à 399999. Leur texte cite au moins %1, le numéro de l'axe NC, et %2, le numéro de l'entraînement. Certaines ajoutent des codes d'erreur.
Pour retrouver le module, cherchez le numéro d'entraînement dans la donnée machine MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR. L'indice où il figure, plus 1, donne l'emplacement du module dans le groupe : c'est la méthode du remède de l'alarme 300003. Sur un module à deux axes, deux numéros d'entraînement désignent le même module.
Le manuel de diagnostic Siemens (840D et 611 digital, édition 11/2006) liste les alarmes par numéro. Pour le tri, nous les lisons en trois plages :
- De 300000 à 300423 : la configuration et le bus d'entraînement. Module introuvable, type de module erroné. Pour 300006, Siemens fait contrôler la nappe qui part de l'alimentation ou du module de surveillance.
- De 300500 à 300614 : les surveillances en fonctionnement. Courant, mesure, température, circuit intermédiaire. La plage compte aussi des alarmes de réglage : régulateurs en butée, identification de la position du rotor.
- De 300701 à 300799 : le paramétrage et la mise en service. Données machine invalides ou incohérentes, à corriger d'abord. Deux alarmes révèlent pourtant une pièce qui ne correspond pas, typiquement après un échange : 300714 (code de partie puissance invalide) et 300743 (fonction non prise en charge par cette carte, remède : la remplacer).
| Alarme | Ce que Siemens surveille | Ce que Siemens fait contrôler |
|---|---|---|
| 300501 | Défaut grave de la mesure du courant, ou seuil de courant maximal dépassé pendant l'identification de la position du rotor | Limite de courant de l'onduleur, données moteur, gains des régulateurs, bornes du moteur et de la partie puissance ; en cas d'erreur de mesure du courant, remplacement de la partie puissance ou de la carte |
| 300504 | Signal du codeur moteur trop faible ou perturbé | Codeur, câble et connecteurs, faux contact dans la chaîne porte-câbles, blindage sur la face avant de la carte, capot métallisé du circuit intermédiaire ; remplacement du codeur, du câble, du moteur ou de la carte |
| 300508 | Top zéro du codeur moteur : des incréments ont été perdus ou ajoutés | Câble codeur d'origine, blindage, faux contact ou rupture, capot métallisé du circuit intermédiaire ; remplacement du codeur, du câble ou de la carte |
| 300515 | Température du radiateur de la partie puissance : arrêt 20 s après l'avertissement | Ventilation de l'armoire, ventilateur, température ambiante, dégagement au-dessus et au-dessous du module, cadence des accélérations, dimensionnement, module défectueux |
| 300613 | Température maximale du moteur, mesurée par la sonde KTY 84 via le câble codeur, ou modèle thermique à 100 % | Charge du moteur, données moteur, sonde, câble codeur, ventilateur du moteur, codeur, bobinage, carte |
| 300701 | Première mise en service sans données machine 611D valides | Mise en service de l'entraînement, sauvegarde, puis nouvelle mise sous tension |
| 300799 | Données machine modifiées : recalcul nécessaire | Touche logicielle de calcul, sauvegarde des données, redémarrage |
Siemens donne ces contrôles en liste, sans ordre imposé. En atelier, nous commençons par ce qui se vérifie sans rien déposer : câble, connecteurs, blindage. Pour départager ensuite le codeur et la carte, notre article sur l'alarme de codeur sur une machine à commande numérique donne la méthode pour départager les trois. Pour 300613, Siemens cite aussi le moteur lui-même, surchargé ou en défaut de bobinage : le diagnostic d'un servomoteur avant démontage évite de l'ouvrir pour rien.
Un SIMODRIVE 611 universal se diagnostique autrement. Sa carte de régulation porte sa propre unité d'affichage et de commande en face avant. Ses codes figurent dans la description des fonctions du 611 universal, pas dans la liste des alarmes 840D.
05 // Réparer ou échanger : l'ordre de l'atelier
Les LED de l'alimentation
Photographiez-les avant toute remise sous tension. Une LED rouge 1, 2 ou 6 sur l'alimentation arrête tout le groupe : ne changez pas un module d'axe pour elle.
L'alarme et son entraînement
Relevez le numéro d'alarme, l'axe et l'entraînement. Une alarme 3007xx se corrige d'abord par les données machine ; 300714 et 300743 désignent une pièce qui ne correspond pas.
L'environnement d'abord
Contrôlez câbles, blindages, ventilateur et déblocages avant de commander un module. C'est l'ordre que suit notre atelier.
La référence complète
Envoyez la référence lue sur la plaque, version comprise. Nous réparons le module ou fournissons le même, testé sur banc.
L'outil ci-dessous lit vos LED et décode une référence 6SN11, sur la base des mêmes tableaux Siemens.
Les marques et gammes Siemens que nous suivons sont regroupées sur notre page Siemens.
06 // Questions fréquentes
Que signifie la LED verte allumée sur un SIMODRIVE 611 ? →
Elle signale que les déblocages externes manquent. Les bornes 63 (déblocage des impulsions) ou 64 (déblocage de l'entraînement) ne reçoivent pas leur tension, et le variateur n'est pas prêt. Contrôlez les contacts de l'armoire qui commandent ces bornes.
Pourquoi toutes les LED restent éteintes à la mise sous tension ? →
Si la machine a été remise sous tension plus de 5 fois en 5 minutes, une protection thermique bloque l'alimentation. Coupez le réseau et attendez au moins 2 minutes. Si les LED restent éteintes ensuite, contrôlez le réseau et les fusibles avant le module.
Que veut dire l'alarme 300504 sur une 840D ? →
Le signal du codeur moteur arrive trop faible ou perturbé sur la carte de régulation 611D. Siemens fait vérifier le codeur, son câble, les connecteurs, le blindage de la face avant et le capot métallisé du circuit intermédiaire ; la carte figure en fin de liste.
Quelle différence entre un 6SN1123 et un 6SN1124 ? →
Le refroidissement. Le 6SN1123 se refroidit à l'intérieur de l'armoire, le 6SN1124 par l'extérieur, radiateur traversant le fond de l'armoire. À lettre de courant égale, les courants sont les mêmes, mais le montage diffère : remplacez par le même chiffre.
Combien de temps attendre avant d'intervenir sur un module ? →
Jusqu'à 30 minutes selon l'équipement du groupe, et 40 minutes environ avec un module condensateur de 20 mF, d'après Siemens. Le temps ne suffit pas : mesurez l'absence de tension sur l'entrée réseau et sur le circuit intermédiaire avant de toucher un module.
S-ELECTRO répare-t-il les modules SIMODRIVE 611 ? →
Oui. Notre atelier de Flers-en-Escrebieux répare au composant les alimentations, modules de puissance et cartes de régulation, nettoie aux ultrasons et teste sur banc dynamique avant réexpédition. Une pièce en stock est livrée en 24 à 48 h. Une réparation au composant demande en général 5 à 10 jours ouvrés après réception. Pour les cartes, voyez aussi notre page sur la réparation de cartes électroniques industrielles.
