Sur un variateur Mitsubishi MDS en défaut, relevez trois choses : le type de la plaque, le code de l'afficheur et le message de la commande. Sur les séries MDS-D, DH, E et EH, le type donne la série, le rôle du module et son courant crête. Sur un MDS-D-V2-8080, « 8080 » veut dire 80 A crête par axe, pas 800 W. L'afficheur du variateur alterne le numéro d'axe et le numéro d'alarme. Celui de l'alimentation montre un seul symbole, qui clignote en cas d'alarme ou d'avertissement. Sur une commande MELDAS 60/60S, « S01 », « S03 » ou « S04 » en tête du message donne la façon de réarmer. Notre atelier de Flers-en-Escrebieux répare ces variateurs et recherche ceux qui manquent.
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01 // Lire la référence MDS : la série, le rôle, le courant
Relevez le type complet sur la plaque avant toute décision : il dit la série, le rôle du module et son courant. La plaque Mitsubishi l'imprime à la ligne « MODEL ». Les MDS sont les variateurs des commandes numériques Mitsubishi. Leurs manuels s'intitulent « MELDAS AC SERVO/SPINDLE », puis « MITSUBISHI CNC ». Les amplificateurs MR-J forment une autre gamme, MELSERVO, avec leurs propres manuels et leurs propres alarmes. Un groupe MDS réunit un module d'alimentation et des variateurs d'axe ou de broche sur un même bus continu.
Schéma : la plaque MDS-D-V2-8080, champ par champ
Lecture du type selon le manuel de spécifications MDS-D/DH (IB-1500875, section 1-2-2). Le même MDS-DH-V2-8080 donne 17 A nominaux par axe.
Module d'alimentation
Il charge le bus continu commun. Le chiffre donne sa puissance sur 30 minutes, en dixièmes de kW : un CV-370 fournit 37 kW sur 30 minutes et 30 kW en continu. Le MDS-CH suit la même règle : un MDS-CH-CV-300 fournit 30 kW. L'alimentation porte l'afficheur à un caractère et le voyant CHARGE.
Variateur d'axe
V1 pilote un axe, V2 deux, V3 trois (séries D2 et E). Le nombre qui suit est le courant maximal nominal, une valeur crête, par axe. Sur MDS-D, un V2-8040 donne 80 A à l'axe L et 40 A à l'axe M. Sur MDS-E, le nombre ne s'écrit qu'une fois : MDS-E-V2-80.
Variateur de broche
SP pilote une broche, SP2 deux. Sur MDS-D et MDS-E, le nombre est aussi un courant crête en ampères : un MDS-D-SP-160 donne 160 A. C'est un variateur, jamais une alimentation, même s'il se monte contre elle.
La lettre de série
La lettre suivie de H désigne la classe 400 V : MDS-DH face à MDS-D, MDS-EH face à MDS-E. Le suffixe W marque une version plus large au même courant crête, avec un courant nominal plus élevé.
Les générations se reconnaissent à la lettre qui suit « MDS ». Le tableau donne le réseau d'alimentation publié par Mitsubishi pour chacune, et le manuel qui la décrit :
| Série | Réseau triphasé | Manuel Mitsubishi |
|---|---|---|
| MDS-A, MDS-B | Au manuel de spécifications | Specifications Manual BNP-B3759 ; alarmes au manuel MELDAS 60/60S (BNP-B2201) |
| MDS-C1 | 200 à 230 V | Instruction Manual BNP-B2365 |
| MDS-CH | 380 à 440 V à 50 Hz, 380 à 480 V à 60 Hz | Specifications Manual BNP-C3016 |
| MDS-D / MDS-DH | 200 V à 50 Hz, 200 à 230 V à 60 Hz / 380 à 440 V à 50 Hz, 380 à 480 V à 60 Hz | Instruction Manual IB-1500025, Specifications Manual IB-1500875 |
| MDS-D2 / MDS-DH2 | Comme MDS-D / MDS-DH | Instruction Manual IB-1501127 |
| MDS-E / MDS-EH | 200 à 240 V / 380 à 480 V | Specifications Manual IB-1501226 |
Le nombre du type ne se lit pas de la même façon sur toutes les générations. Un MDS-C1-V1 va de 01 à 150, un MDS-D-V1 de 20 à 320. Sur MDS-D et MDS-DH, Mitsubishi publie pour chaque type le courant crête et le courant nominal de sortie, par axe :
| Type | Courant crête, axe L / axe M | Courant nominal de sortie |
|---|---|---|
| MDS-D-V2-2020 | 20 / 20 A | 6,4 / 6,4 A |
| MDS-D-V2-4040 | 40 / 40 A | 11 / 11 A |
| MDS-D-V2-8040 | 80 / 40 A | 16 / 11 A |
| MDS-D-V2-8080 | 80 / 80 A | 16 / 16 A |
| MDS-D-V2-160160 | 160 / 160 A | 29,6 / 29,6 A |
| MDS-D-V2-160160W | 160 / 160 A | 40,2 / 40,2 A |
| MDS-DH-V2-4040 | 40 / 40 A | 7,3 / 7,3 A |
| MDS-DH-V2-8080 | 80 / 80 A | 17 / 17 A |
Le type exact en main, deux voies s'ouvrent : faire réparer votre variateur, ou recevoir une unité identique en échange. Notre page sur l'échange standard et la réparation d'électronique industrielle compare délais et conditions. Côté catalogue, cherchez un variateur d'axe MDS parmi nos variateurs d'axe CNC, un variateur SP parmi nos variateurs de broche et un module CV parmi nos modules d'alimentation de bus continu.
02 // L'afficheur du variateur : démarrage, puis alarme
Lisez l'afficheur à deux caractères avant de couper : il dit si le variateur a démarré et quelle alarme il porte. Ce qui suit vient du manuel MDS-D/DH (IB-1500025). À la mise sous tension, chaque variateur passe par une suite de codes fixes :
- Ab : initialisation terminée, le variateur attend la commande. AA s'affiche quand la commande est coupée, en attente de son redémarrage.
- AC, Ad, AE : communication initiale avec la commande en cours.
- F1, E7, éteint, en boucle : arrêt d'urgence. F suivi d'un chiffre donne le numéro d'axe. C'est l'affichage normal d'un variateur sain avant la levée de l'arrêt d'urgence.
- d1 : axe 1 en servo ON. C1 : axe 1 en servo OFF.
Schéma : ce que l'afficheur montre, du démarrage à l'alarme
Séquence du manuel MDS-D/DH (IB-1500025, sections 3-1-3 et 6-1-1). Un avertissement suit la même alternance, sans clignoter.
Un AA qui persiste commande allumée signale une communication initiale qui n'a pas abouti. Mitsubishi fait alors contrôler trois points : un autre variateur réglé sur le même numéro d'axe, le nombre d'axes déclaré dans la commande, puis les connecteurs CN1A et CN1B et leur câble. Avec Ab persistant, vérifiez les commutateurs DIP, qui déclarent un axe inutilisé, puis les connecteurs CN1A et CN1B et leur câble. Le code 12 au démarrage signale un défaut de mémoire à l'autotest. S'il revient à chaque mise sous tension, Mitsubishi prescrit de remplacer le variateur ; s'il est intermittent, de contrôler l'environnement de l'armoire.
En alarme, l'afficheur alterne le numéro d'axe et le numéro d'alarme, et il clignote : « F1 », « 25 », « F2 », « 37 », puis éteint. Un avertissement suit la même alternance, sans clignoter : « F1 », « E7 », « F2 », « 9F ». Les numéros s'écrivent en hexadécimal, de 0 à F : « 2B » ou « 3A » sont des numéros d'alarme, pas des fautes de lecture.
03 // L'afficheur du module d'alimentation : un seul symbole
Regardez si le symbole de l'alimentation est fixe ou s'il clignote : fixe, c'est un état ; clignotant, une alarme ou un avertissement. Fixe, il suit la séquence de démarrage : A en initialisation, b prêt désactivé et contacteur ouvert, C charge en cours et contacteur fermé, d charge terminée en servo ON. Mitsubishi le précise : un « b », un « C » ou un « d » fixe n'indique pas une alarme.
Clignotant, le symbole code une alarme de 61 à 77, ou un avertissement. Les alarmes arrêtent toutes les axes par frein dynamique et laissent les broches s'arrêter en roue libre. Une alarme d'alimentation arrête donc tout le groupe, quel que soit l'axe qui l'affiche. Les plus utiles au tri :
| Symbole clignotant | Alarme | Réarmement |
|---|---|---|
| 1 | 61 : surintensité du module de puissance | Remise sous tension de la commande |
| 7 | 67 : coupure de phase sur le réseau d'entrée | Remise sous tension de la commande |
| 9 | 69 : câble de puissance d'un moteur à la masse | Remise sous tension de la commande |
| C | 6C : défaut à la charge du condensateur du circuit principal | Remise sous tension de la commande |
| H | 71 : coupure instantanée du réseau | Touche RESET de la commande |
| J | 73 : surrégénération, résistance de freinage surchargée | Impossible pendant 15 minutes : laissez le système sous tension, puis remettez sous tension |
| L | 75 : surtension du bus continu | Attendez plus de 5 minutes que la tension baisse, sinon une autre alarme peut suivre |
Un « P » clignotant est l'avertissement E9 : une coupure momentanée du réseau, sans arrêt des moteurs. Avec un 7, un H ou un P, contrôlez le réseau du site phase par phase avant de soupçonner le module. L'outil plus bas dessine les 19 symboles d'alarme publiés par Mitsubishi.
04 // Le message de la commande MELDAS : S01, S03, S04
Lisez le message complet de l'écran : la classe, le numéro et l'axe. Sur une commande MELDAS 60/60S, il suit le modèle de son manuel d'alarmes : « S01 SERVO ALARM: PR 0032 X ». Ici, 0032 est l'alarme 32 et X l'axe en cause ; pour une broche, l'axe s'écrit S, T, M ou N. La classe donne la façon de réarmer, une fois la cause supprimée :
- S01 (PR) : remise sous tension de la commande.
- S03 (NR) : touche RESET de la commande.
- S04 (AR) : remise sous tension du variateur.
Mitsubishi prévient que le réarmement peut changer selon l'alarme : un « S03 » peut demander une remise sous tension. Trois classes ont leur propre forme. S02 signale une erreur de paramètre initial et donne le numéro du paramètre hors plage : le manuel MDS-D/DH l'associe à l'alarme 37, sous cette même forme. S51 signale une erreur de paramètre, S52 un avertissement servo, comme 009F pour la pile du codeur absolu.
La numérotation des variateurs se retrouve d'une génération à l'autre. Les alarmes 10, 11, 12, 13, 32, 33, 37, 50, 51 et 52 désignent le même défaut au manuel MELDAS 60/60S, qui cite les MDS-A, MDS-B et MDS-C1, et au manuel MDS-D/DH. Les alarmes d'alimentation diffèrent davantage : 63, 65 et 74 n'existent qu'au premier, 66, 70 et 72 qu'au second. Lisez donc la liste du manuel de votre génération.
05 // Les alarmes qui reviennent, et ce que Mitsubishi fait contrôler
Suivez les contrôles du manuel dans leur ordre : Mitsubishi les numérote pour chaque alarme. Le manuel MDS-D/DH donne, alarme par alarme, une suite de contrôles et le remède de chaque résultat. Voici cinq alarmes, avec les contrôles publiés :
| Alarme | Ce qu'elle signale | Ce que Mitsubishi fait contrôler, dans l'ordre |
|---|---|---|
| 10 | Tension insuffisante sur le bus du circuit principal | Le moment : à la mise en READY ON ou en marche ; en marche, la puissance du réseau. Puis le contacteur externe et son câblage. Enfin la tension d'entrée entre phases, au testeur |
| 25 | Perte des données de position absolue | L'avertissement 9F en même temps : pile sous 3 V, à remplacer, puis nouvelle prise d'origine ; à 3 V ou plus, le câble du bus de la commande. Puis une alarme 18 à la dernière mise sous tension. Puis un câble de codeur ou de pile resté débranché longtemps : 20 heures sur une unité neuve, 10 heures après 5 ans |
| 32 | Surintensité détectée par le module de puissance | Câble U, V, W débranché du variateur et du moteur : court-circuit ou serrage, au testeur. Puis l'isolement du moteur au mégohmmètre : sous 1 MΩ, remplacez le moteur. Ensuite la capacité du variateur |
| 37 | Paramètre incorrect reçu de la commande à la mise sous tension | Le paramètre affiché à l'écran de diagnostic de la commande, à ramener dans sa plage ; pour un axe, SV001 à SV065 et SV082 |
| 52 | Erreur de poursuite excessive en servo ON | L'inertie et le balourd de la charge, axe vertical compris. Puis la largeur de détection, SV053 pour un axe |
Quand ces contrôles n'améliorent rien, le manuel prescrit un geste simple : échanger le variateur avec un autre de même capacité, et regarder si l'état change. Si l'alarme suit le variateur, c'est lui. Si elle reste sur l'axe, cherchez du côté du moteur, du codeur ou du câble. Cette permutation est décrite pas à pas dans notre méthode pour départager codeur, câble et variateur. Si le moteur reste suspect, faites les contrôles d'un servomoteur à mener avant de le démonter.
06 // Du code relevé à la décision, en quatre gestes
Les deux afficheurs
Photographiez l'afficheur de l'alimentation et celui de chaque variateur avant de couper. Une alarme 61 à 77 sur l'alimentation arrête tout le groupe : ne changez pas un variateur d'axe pour elle.
Le message de la commande
Relevez la classe, le numéro et l'axe. Une alarme 37 se corrige d'abord par un paramètre, sans toucher au matériel.
Réseau, câbles, permutation
Contrôlez le réseau, les câbles de puissance et de codeur, puis permutez avec une unité de même capacité.
Le type exact
Transmettez le type de la ligne MODEL. Votre variateur revient réparé, ou une unité identique part après son passage sur banc.
Le lecteur suivant interprète l'afficheur d'un variateur MDS-D ou MDS-DH, celui de son alimentation et le message de la commande. Il décode aussi un type MDS-D, MDS-DH, MDS-E ou MDS-EH, à partir des mêmes manuels Mitsubishi.
Les gammes Mitsubishi Electric que nous suivons sont regroupées sur notre page Mitsubishi Electric.
07 // Questions fréquentes
Que veut dire 8080 dans MDS-D-V2-8080 ? →
Le courant crête de chacun des deux axes : 80 A pour l'axe L, 80 A pour l'axe M. Mitsubishi donne 16 A de courant nominal de sortie par axe pour ce type. Ce n'est pas une puissance de 800 W.
Que signifie le code AA sur un variateur MDS ? →
La communication initiale avec la commande n'a pas abouti. Mitsubishi fait vérifier que deux variateurs ne portent pas le même numéro d'axe, que la commande déclare le bon nombre d'axes, puis les connecteurs CN1A et CN1B et leur câble.
Un b, un C ou un d sur l'alimentation, est-ce une alarme ? →
Non, s'ils sont fixes. Ce sont les étapes normales du démarrage : prêt désactivé, charge en cours, charge terminée. Mitsubishi le précise dans son tableau d'alarmes. Le même symbole clignotant, lui, signale une alarme : 6B, 6C ou 6D.
Un MDS-DH peut-il remplacer un MDS-D ? →
Non. Le H désigne la classe 400 V : le MDS-DH se raccorde à un réseau de 380 à 440 V à 50 Hz, le MDS-D à un réseau de 200 V à 50 Hz. Les bus continus n'ont pas la même tension. Remplacez par la même série et le même type.
Combien de temps attendre avant d'ouvrir l'armoire ? →
Au moins 15 minutes après la coupure, selon Mitsubishi. Vérifiez ensuite que le voyant CHARGE de l'alimentation est éteint, puis mesurez au testeur l'absence de tension entre les bornes P et N avant de toucher un module.
S-ELECTRO répare-t-il les variateurs Mitsubishi MDS ? →
Oui, au composant : variateurs d'axe, variateurs de broche et modules CV. À Flers-en-Escrebieux, chaque unité passe au nettoyage par ultrasons, puis sur banc dynamique, avant de repartir. Comptez 24 à 48 h pour une unité disponible, et 5 à 10 jours ouvrés après réception pour une réparation. Les cartes de commande suivent la même filière : voyez notre page dédiée à la réparation des cartes électroniques.
