SERVO MOTEUR MITSUBISHI HC102T-SZ
Le Mitsubishi HC102T-SZ est un servomoteur AC brushless de la gamme HC Mitsubishi, calibre 1 kW, arbre avec clavette (T), résolveur SZ, compatible MR-J2S-100A et MR-J3-100A. Axe horizontal recommandé — la version avec frein est le HC102BT-SZ.
- Référence : HC102T-SZ
- Puissance : 1 kW — Couple 3,2 Nm — 3 000 tr/min
- Arbre : Avec clavette (T)
- Capteur : Résolveur SZ — MR-J2S/J3
- Bride : 80 mm (série HC102)
Expertise Shop-Elec : Reconditionné garanti 6 mois | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h
Expédition en 24/48h depuis notre stock France. 03 27 86 27 73 — Urgences production.
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Mitsubishi HC102T-SZ — Servomoteur AC Brushless 1 kW Clavette Résolveur SZ MR-J2S/J3
Le HC102T-SZ est un servomoteur AC brushless de la gamme HC Mitsubishi, calibre 1 kW — le calibre intermédiaire de la gamme HC compact. Décodage : HC = gamme servo compact Mitsubishi (axes de robots et automatisation), 102 = calibre 1 kW bride 80mm (10 = classe 1kW, 2 = révision), T = arbre avec rainure de clavette (accouplement positif sans glissement), SZ = résolveur brushless triphasé (compatible MR-J2S et MR-J3). La gamme HC couvre les puissances de 50W à 1kW en format compact (bride 40–80mm) — le HC102 (1kW bride 80mm) est le calibre le plus puissant de cette série. Il équipe des axes nécessitant à la fois la compacité de la gamme HC (80mm) et un couple suffisant pour des entraînements de convoyeurs à haute cadence, bras robots légers (axes 1-2 de robots SCARA), et axes de machines d'assemblage semi-automatiques. La clavette (T) assure un accouplement positif avec des pignons et poulies, indispensable pour les transmissions à couples élevés ou fréquences d'inversion élevées sans risque de glissement. Le résolveur SZ triphasé brushless est l'interface capteur de la génération MR-J2S/J3 Mitsubishi — robuste, sans consommateur de batterie, haute fiabilité mécanique. On le retrouve sur des axes de convoyeurs Bosch Rexroth VarioFlow, des robots SCARA Stäubli TX40 (axes additionnels) et des machines d'assemblage FlexLink.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence | HC102T-SZ |
| Puissance nominale | 1 kW |
| Couple nominal | 3,2 Nm à 3 000 tr/min |
| Vitesse nominale / max | 3 000 / 5 000 tr/min |
| Arbre | Avec rainure de clavette (T) |
| Frein | Non — axe horizontal uniquement |
| Capteur | Résolveur SZ triphasé brushless |
| Servo drive compatible | MR-J2S-100A / MR-J3-100A |
| Bride | 80 mm (IIM B5) |
Nos solutions de fourniture et maintenance
- ✅ Reconditionné garanti 6 mois — HC102T-SZ testé sur banc servo MR-J3-100A : résolveur SZ (excitation 7V 3kHz, signaux sin/cos validés à 500/3000 tr/min), couple nominal 3,2 Nm, isolement enroulements (500V DC), roulements. Expédié sous 24/48h depuis notre stock France.
- ✅ Échange standard — Envoi d'un HC102T-SZ reconditionné contre retour du moteur défectueux sous 10 jours.
- ✅ Réparation — Devis gratuit sous 48h. Pannes fréquentes HC102T-SZ : roulements 6205/6206 défaillants, résolveur SZ hors cote (AL.20 MR-J3), enroulement stator phase-terre.
Alarmes servo MR-J2S/J3 et diagnostic HC102T-SZ
| Alarme | Signification | Cause | Action |
|---|---|---|---|
| AL.16 | Surcharge continue moteur | Roulements grippés, charge > 3,2 Nm | Vérifier rotation arbre à la main et charge mécanique |
| AL.20 | Erreur résolveur SZ | Résolveur SZ défaillant, câble coupé | Vérifier câble résolveur et connecteur ; mesurer bobines résolveur |
| AL.50 | Surintensité | Enroulement stator court-circuité | Mesurer résistance et isolement des 3 phases stator (mégohmmètre) |
Pour un diagnostic précis, contactez notre équipe au 03 27 86 27 73.
Tableau comparatif HC102 — variantes disponibles
| Variante | Frein | Arbre | Usage |
|---|---|---|---|
| HC102-SZ | Non | Lisse | Axe horizontal, accouplement élastique |
| HC102T-SZ | Non | Clavette | Axe horizontal, accouplement positif |
| HC102B-SZ | Oui (24V) | Lisse | Axe vertical, accouplement élastique |
| HC102BT-SZ | Oui (24V) | Clavette | Axe vertical, accouplement positif |
Retrouvez nos servomoteurs Mitsubishi HC 1kW en stock et nos servo drives MR-J2S et MR-J3 associés.
