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Servomoteur Mitsubishi HC-MFS13

Le Mitsubishi HC-MFS13 est un servomoteur AC brushless ultra-compact de la gamme HC-MFS de Mitsubishi Electric, calibre 130W, équipé d'un codeur absolu, compatible avec les servo drives MR-J4. La gamme HC-MFS est la série la plus compacte du catalogue Mitsubishi servo, optimisée pour les applications de précision à espace restreint.

  • Référence fabricant : HC-MFS13
  • Marque : Mitsubishi Electric
  • Gamme : HC-MFS — Servomoteur compact basse inertie
  • Puissance nominale : 130 W
  • Codeur : Absolu (OSA/OSE — génération J4)
  • Servo drive compatible : MR-J4-10A / MR-J4-20A

Expertise Shop-Elec : Reconditionné garanti 6 mois | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h

Expédition en 24/48h depuis notre stock France. 03 27 86 27 73 — Urgences production.

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150,00 € HT (150,00 € ttc)
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Mitsubishi HC-MFS13 — Servomoteur Compact Basse Inertie 130W Codeur Absolu MR-J4

Le HC-MFS13 appartient à la gamme HC-MFS de Mitsubishi Electric, la série de servomoteurs AC brushless ultra-compacts et basse inertie spécialement conçue pour les applications de précision à espace restreint. Décodage : HC-MFS = HC Medium power Flat Short (compact plat court), 13 = calibre 130W. La gamme HC-MFS se distingue des autres gammes HC par sa construction ultra-compacte (longueur totale réduite, bride 40mm), son inertie de rotor extrêmement faible (pour une réponse dynamique maximale) et son intégration d'un codeur absolu multirotation OSA (pour MR-J4) ou OSE. Cette gamme est optimisée pour les applications robotiques et d'automatisation de précision où chaque millimètre compte : robots SCARA (axes 1-2), robots delta, portiques de microsoudure, axes de machines de test électronique et systèmes de micro-assemblage dans les industries électronique, pharmaceutique et optique. La compatibilité de la gamme HC-MFS avec le servo drive MR-J4 est native — une utilisation avec MR-J3 ou MR-J2S nécessite un adaptateur de codeur. Le codeur absolu multirotation OSA intégré élimine la nécessité d'une procédure de remise à zéro à la mise sous tension — l'axe retrouve immédiatement sa position absolue, ce qui est critique sur les robots de précision. On le retrouve sur des robots SCARA Yamaha RCX-240, des axes d'insertion Universal Robots UR3 (axes servo additionnels) et des systèmes de micro-assemblage Häcker Automation.

Caractéristiques techniques

ParamètreValeur
Référence fabricantHC-MFS13
GammeHC-MFS — Compact basse inertie
Puissance nominale130 W
Couple nominal0,40 Nm (à 3 000 tr/min)
Vitesse nominale3 000 tr/min (vitesse max 6 000 tr/min)
Inertie rotorTrès faible (basse inertie — haute dynamique)
CodeurAbsolu multirotation OSA (MR-J4)
Servo drive compatibleMR-J4-10A / MR-J4-20A
Bride40 mm (ultra-compact)

Nos solutions de fourniture et maintenance

  • Reconditionné garanti 6 mois — HC-MFS13 testé sur banc servo Mitsubishi MR-J4 : codeur absolu OSA (vérification initialisation absolute position), couple à 3000 tr/min, isolement enroulements, roulements. Expédié sous 24/48h depuis notre stock France.
  • Échange standard — HC-MFS13 reconditionné envoyé immédiatement contre retour du moteur défectueux sous 10 jours.
  • Réparation — Devis gratuit sous 48h. Pannes courantes HC-MFS : roulements défaillants (micro-moteur très sensible aux contaminations), codeur absolu OSA défaillant (alarme AL.25/AL.16.3), enroulement stator dégradé.

Alarmes servo MR-J4 et diagnostic HC-MFS13

Alarme MR-J4SignificationCause moteurAction
AL.25 [25]Alarme codeur absoluCodeur OSA défaillant, alimentation batterie codeur épuiséeVérifier batterie codeur (MR-BAT6V1SET) ; remplacer si tension <3V
AL.16 / sous-code 3Surcharge continueRoulements grippés, charge excessive pour 130WVérifier charge mécanique et dimensions application vs couple nominal 0,40 Nm
AL.20Erreur codeurCâble codeur endommagé, connecteur HSVérifier câble codeur MR-J4 et micro-connecteur côté moteur

Pour un diagnostic précis, contactez notre équipe au 03 27 86 27 73.

Avantage du codeur absolu sur le HC-MFS13

Le codeur absolu multirotation OSA du HC-MFS13 mémorise la position exacte de l'axe même hors tension (alimenté par la batterie MR-BAT6V1SET du servo drive MR-J4). Avantages opérationnels : pas de procédure de remise à zéro à la mise sous tension, reprise immédiate de la production après coupure d'alimentation, et maintien de la position de référence en cas de panne secteur. La batterie MR-BAT6V1SET doit être remplacée tous les 3 ans ou dès que l'alarme AL.92 (batterie faible) s'affiche. Retrouvez nos servomoteurs Mitsubishi HC-MFS compact en stock et nos servo drives MR-J4 associés.

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