Servomoteur Mitsubishi HC-MFS13
Le Mitsubishi HC-MFS13 est un servomoteur AC brushless ultra-compact de la gamme HC-MFS de Mitsubishi Electric, calibre 130W, équipé d'un codeur absolu, compatible avec les servo drives MR-J4. La gamme HC-MFS est la série la plus compacte du catalogue Mitsubishi servo, optimisée pour les applications de précision à espace restreint.
- Référence fabricant : HC-MFS13
- Marque : Mitsubishi Electric
- Gamme : HC-MFS — Servomoteur compact basse inertie
- Puissance nominale : 130 W
- Codeur : Absolu (OSA/OSE — génération J4)
- Servo drive compatible : MR-J4-10A / MR-J4-20A
Expertise Shop-Elec : Reconditionné garanti 6 mois | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h
Expédition en 24/48h depuis notre stock France. 03 27 86 27 73 — Urgences production.
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Mitsubishi HC-MFS13 — Servomoteur Compact Basse Inertie 130W Codeur Absolu MR-J4
Le HC-MFS13 appartient à la gamme HC-MFS de Mitsubishi Electric, la série de servomoteurs AC brushless ultra-compacts et basse inertie spécialement conçue pour les applications de précision à espace restreint. Décodage : HC-MFS = HC Medium power Flat Short (compact plat court), 13 = calibre 130W. La gamme HC-MFS se distingue des autres gammes HC par sa construction ultra-compacte (longueur totale réduite, bride 40mm), son inertie de rotor extrêmement faible (pour une réponse dynamique maximale) et son intégration d'un codeur absolu multirotation OSA (pour MR-J4) ou OSE. Cette gamme est optimisée pour les applications robotiques et d'automatisation de précision où chaque millimètre compte : robots SCARA (axes 1-2), robots delta, portiques de microsoudure, axes de machines de test électronique et systèmes de micro-assemblage dans les industries électronique, pharmaceutique et optique. La compatibilité de la gamme HC-MFS avec le servo drive MR-J4 est native — une utilisation avec MR-J3 ou MR-J2S nécessite un adaptateur de codeur. Le codeur absolu multirotation OSA intégré élimine la nécessité d'une procédure de remise à zéro à la mise sous tension — l'axe retrouve immédiatement sa position absolue, ce qui est critique sur les robots de précision. On le retrouve sur des robots SCARA Yamaha RCX-240, des axes d'insertion Universal Robots UR3 (axes servo additionnels) et des systèmes de micro-assemblage Häcker Automation.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence fabricant | HC-MFS13 |
| Gamme | HC-MFS — Compact basse inertie |
| Puissance nominale | 130 W |
| Couple nominal | 0,40 Nm (à 3 000 tr/min) |
| Vitesse nominale | 3 000 tr/min (vitesse max 6 000 tr/min) |
| Inertie rotor | Très faible (basse inertie — haute dynamique) |
| Codeur | Absolu multirotation OSA (MR-J4) |
| Servo drive compatible | MR-J4-10A / MR-J4-20A |
| Bride | 40 mm (ultra-compact) |
Nos solutions de fourniture et maintenance
- ✅ Reconditionné garanti 6 mois — HC-MFS13 testé sur banc servo Mitsubishi MR-J4 : codeur absolu OSA (vérification initialisation absolute position), couple à 3000 tr/min, isolement enroulements, roulements. Expédié sous 24/48h depuis notre stock France.
- ✅ Échange standard — HC-MFS13 reconditionné envoyé immédiatement contre retour du moteur défectueux sous 10 jours.
- ✅ Réparation — Devis gratuit sous 48h. Pannes courantes HC-MFS : roulements défaillants (micro-moteur très sensible aux contaminations), codeur absolu OSA défaillant (alarme AL.25/AL.16.3), enroulement stator dégradé.
Alarmes servo MR-J4 et diagnostic HC-MFS13
| Alarme MR-J4 | Signification | Cause moteur | Action |
|---|---|---|---|
| AL.25 [25] | Alarme codeur absolu | Codeur OSA défaillant, alimentation batterie codeur épuisée | Vérifier batterie codeur (MR-BAT6V1SET) ; remplacer si tension <3V |
| AL.16 / sous-code 3 | Surcharge continue | Roulements grippés, charge excessive pour 130W | Vérifier charge mécanique et dimensions application vs couple nominal 0,40 Nm |
| AL.20 | Erreur codeur | Câble codeur endommagé, connecteur HS | Vérifier câble codeur MR-J4 et micro-connecteur côté moteur |
Pour un diagnostic précis, contactez notre équipe au 03 27 86 27 73.
Avantage du codeur absolu sur le HC-MFS13
Le codeur absolu multirotation OSA du HC-MFS13 mémorise la position exacte de l'axe même hors tension (alimenté par la batterie MR-BAT6V1SET du servo drive MR-J4). Avantages opérationnels : pas de procédure de remise à zéro à la mise sous tension, reprise immédiate de la production après coupure d'alimentation, et maintien de la position de référence en cas de panne secteur. La batterie MR-BAT6V1SET doit être remplacée tous les 3 ans ou dès que l'alarme AL.92 (batterie faible) s'affiche. Retrouvez nos servomoteurs Mitsubishi HC-MFS compact en stock et nos servo drives MR-J4 associés.
Pourquoi commander chez Shop-Elec ?
- ✔ Stock immédiat en France — Expédition 24/48h depuis Flers-en-Escrebieux (Nord, 59)
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