Le Mitsubishi HC153S-S7 est un servomoteur AC brushless de la gamme HC de Mitsubishi Electric, calibre 150W, variante S, équipé d'un codeur S7 (génération J4 — codeur absolu multirotation haute résolution). Ce moteur est compatible avec les servo drives MR-J4-20A.
- Référence : HC153S-S7
- Puissance : 150 W — Couple 0,48 Nm — 3000 tr/min
- Codeur : S7 — Absolu multirotation haute résolution (MR-J4)
- Servo drive : MR-J4-20A
- Distinction : HC153S-SZ (résolveur, MR-J3) ≠ HC153S-S7 (codeur absolu, MR-J4)
Expertise Shop-Elec : Reconditionné garanti 6 mois | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h
Expédition en 24/48h depuis notre stock France. 03 27 86 27 73 — Urgences production.
Servomoteur Mitsubishi HC153S-S7
Le Mitsubishi HC153S-S7 est un servomoteur AC brushless de la gamme HC de Mitsubishi Electric, calibre 150W, variante S, équipé d'un codeur S7 (génération J4 — codeur absolu multirotation haute résolution). Ce moteur est compatible avec les servo drives MR-J4-20A.
- Référence : HC153S-S7
- Puissance : 150 W — Couple 0,48 Nm — 3000 tr/min
- Codeur : S7 — Absolu multirotation haute résolution (MR-J4)
- Servo drive : MR-J4-20A
- Distinction : HC153S-SZ (résolveur, MR-J3) ≠ HC153S-S7 (codeur absolu, MR-J4)
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Mitsubishi HC153S-S7 — Servomoteur AC Brushless 150W Codeur Absolu S7 MR-J4
Le HC153S-S7 est un servomoteur AC brushless de la gamme HC Mitsubishi, calibre 150W, équipé du codeur S7 — la génération de codeur absolu multirotation haute résolution de Mitsubishi Electric compatible avec les servo drives MR-J4. La distinction entre le HC153S-SZ (résolveur SZ, compatible MR-J2S/J3) et le HC153S-S7 (codeur absolu S7, compatible MR-J4) est fondamentale : ces deux variantes du même calibre utilisent des technologies de capteur radicalement différentes et ne sont pas interchangeables sans adaptation. Le codeur S7 (OSA — Optical Serial Absolute) est un codeur absolu multirotation haute résolution (17 bits/tour = 131072 points/tour, multirotation 16384 tours) intégré au moteur. Il communique avec le servo drive MR-J4 via une interface série différentielle dédiée. Les avantages du codeur absolu S7 par rapport au résolveur SZ : pas de procédure de remise à zéro à la mise sous tension, mémorisation de position même hors tension (alimenté par batterie MR-BAT6V1SET dans le servo drive), résolution angulaire supérieure (17 bits vs ~14 bits résolveur), et diagnostic d'état codeur intégré via le servo drive MR-J4. Le calibre 150W bride 40mm est adapté aux axes de pick-and-place de précision, machines de marquage laser de petite puissance et axes de micro-assemblage. On le retrouve sur des systèmes d'assemblage électronique JUKI RS-1 et des axes de machines de test Teradyne.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence | HC153S-S7 |
| Puissance nominale | 150 W |
| Couple nominal | 0,48 Nm à 3 000 tr/min |
| Vitesse nominale / max | 3 000 / 5 000 tr/min |
| Codeur | S7 — Absolu multirotation OSA 17 bits, 131 072 pts/tr |
| Servo drive compatible | MR-J4-20A (natif S7) |
| Bride | 40 mm (série HC153) — IM B5 |
| Alimentation batterie codeur | MR-BAT6V1SET (logée dans servo drive MR-J4) |
Nos solutions de fourniture et maintenance
- ✅ Reconditionné garanti 6 mois — HC153S-S7 testé sur banc servo MR-J4-20A : initialisation codeur absolu S7, lecture position absolue, isolement enroulements (500V DC), couple à 3000 tr/min, roulements. Expédié sous 24/48h depuis notre stock France.
- ✅ Échange standard — Envoi d'un HC153S-S7 reconditionné contre retour du moteur défectueux sous 10 jours.
- ✅ Réparation — Devis gratuit sous 48h. Pannes courantes HC153S-S7 : codeur S7 défaillant (alarme AL.25 — perte position absolue), roulements défaillants, enroulement stator dégradé.
Alarmes servo MR-J4 et diagnostic HC153S-S7
| Alarme MR-J4 | Signification | Cause | Action |
|---|---|---|---|
| AL.25 [25] | Alarme codeur absolu | Codeur S7 défaillant ou batterie épuisée (<3V) | Vérifier tension batterie MR-BAT6V1SET ; recalage abs.set si nécessaire |
| AL.92 [92] | Batterie codeur faible | Batterie MR-BAT6V1SET proche de l'épuisement | Remplacer batterie immédiatement (sous tension pour conserver position) |
| AL.20 [20] | Erreur codeur | Câble codeur S7 endommagé, connecteur HS | Vérifier câble codeur MR-J4 et micro-connecteur côté moteur |
| AL.16 [16] | Surcharge continue | Roulements grippés, charge > couple nominal | Vérifier rotation arbre et charge mécanique vs couple nominal 0,48 Nm |
Pour un diagnostic précis, contactez notre équipe au 03 27 86 27 73.
HC153S-S7 vs HC153S-SZ — Choisir la bonne variante
⚠️ Point critique avant commande : Identifiez impérativement la variante de codeur de votre moteur d'origine sur la plaque signalétique. Le suffixe -SZ = résolveur (MR-J2S/J3), le suffixe -S7 = codeur absolu OSA (MR-J4). Commander la mauvaise variante résulte en une incompatibilité électrique totale avec votre servo drive. En cas de doute, transmettez une photo de la plaque signalétique à notre équipe au 03 27 86 27 73. Retrouvez nos servomoteurs Mitsubishi HC 150W en stock et nos servo drives MR-J4 associés.
HC153S-S7
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