Le Mitsubishi HF-KP13 est un servomoteur AC brushless ultra-compact de la gamme HF-KP de Mitsubishi Electric, calibre 100W, équipé d'un codeur absolu multirotation, compatible avec les servo drives MR-J4-10A. La gamme HF-KP remplace et améliore la gamme HC-MFS pour le servo drive MR-J4.
- Référence : HF-KP13
- Puissance : 100 W — Couple 0,32 Nm — 3 000 tr/min
- Codeur : Absolu multirotation 22 bits (OSA/LC004)
- Servo drive : MR-J4-10A
- Bride : 40 mm ultra-compact
Expertise Shop-Elec : Reconditionné garanti 6 mois | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h
Expédition en 24/48h depuis notre stock France (Nord, 59). 03 27 86 27 73 — Urgences production.
Mitsubishi HF-KP13
Le Mitsubishi HF-KP13 est un servomoteur AC brushless ultra-compact de la gamme HF-KP de Mitsubishi Electric, calibre 100W, équipé d'un codeur absolu multirotation, compatible avec les servo drives MR-J4-10A. La gamme HF-KP remplace et améliore la gamme HC-MFS pour le servo drive MR-J4.
- Référence : HF-KP13
- Puissance : 100 W — Couple 0,32 Nm — 3 000 tr/min
- Codeur : Absolu multirotation 22 bits (OSA/LC004)
- Servo drive : MR-J4-10A
- Bride : 40 mm ultra-compact
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Mitsubishi HF-KP13 — Servomoteur AC Brushless 100W Codeur Absolu 22 bits MR-J4
Le HF-KP13 est un servomoteur AC brushless compact de la gamme HF-KP de Mitsubishi Electric, la série de servomoteurs de la génération MR-J4 (successeur des gammes HC-MFS et HC103 pour le servo drive MR-J4). Décodage : HF = High performance servo motor (gamme HF, génération MR-J4), KP = série compact à basse inertie (équivalent HF-KP ≈ HC-MFS/HC pour MR-J4), 13 = calibre 100W (1 = classe 100W, 3 = révision/variante). Caractéristique principale : le codeur absolu multirotation 22 bits (22 bits/tour = 4 194 304 points/tour + multirotation) — une résolution supérieure au codeur S7 17 bits, garantissant une précision de positionnement exceptionnelle. Ce codeur utilise l'interface série OSA (Optical Serial Absolute) de Mitsubishi et communique avec le servo drive MR-J4 via le câble codeur CN2 standard MR-J4. La gamme HF-KP (HF-KP13/23/43/73) couvre les puissances de 100W à 750W en format ultra-compact (bride 40mm pour HF-KP13/23) et est destinée aux applications de précision à espace restreint : robots SCARA axes 1-3, portiques de micro-assemblage, machines de dosage pharmaceutique, axes de machines de placement CMS haute vitesse (Pick & Place). Le codeur absolu multirotation élimine la nécessité d'une remise à zéro à la mise sous tension — l'axe connaît immédiatement sa position absolue, critique pour les cellules automatisées en démarrage rapide. On le retrouve sur des robots SCARA Yamaha RJX-200, des machines de placement CMS Fuji NXT III et des systèmes de micro-assemblage Datacon 2200.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence | HF-KP13 |
| Gamme | HF-KP — Servomoteur MR-J4 compact basse inertie |
| Puissance nominale | 100 W |
| Couple nominal | 0,32 Nm à 3 000 tr/min |
| Vitesse nominale / max | 3 000 / 6 000 tr/min |
| Codeur | Absolu multirotation 22 bits OSA (LC004) |
| Servo drive compatible | MR-J4-10A |
| Bride | 40 mm (ultra-compact IIM B5) |
| Alimentation batterie | MR-BAT6V1SET (logée dans servo drive MR-J4) |
Nos solutions de fourniture et maintenance
- ✅ Reconditionné garanti 6 mois — HF-KP13 testé sur banc servo MR-J4-10A : initialisation codeur absolu 22 bits, lecture position absolue multirotation, isolement enroulements (500V DC), couple, roulements ultra-compacts. Expédié sous 24/48h depuis notre stock France.
- ✅ Échange standard — Envoi d'un HF-KP13 reconditionné contre retour du moteur défectueux sous 10 jours.
- ✅ Réparation — Devis gratuit sous 48h. Pannes courantes HF-KP13 : roulements défaillants (format ultra-compact sensible aux contaminations), codeur absolu OSA HS (alarme AL.25), enroulement stator dégradé.
Alarmes MR-J4 et diagnostic HF-KP13
| Alarme MR-J4 | Signification | Cause | Action |
|---|---|---|---|
| AL.25 [25] | Alarme codeur absolu | Codeur OSA défaillant, batterie épuisée | Vérifier batterie MR-BAT6V1SET ; recalage abs.set si nécessaire |
| AL.92 [92] | Batterie codeur faible | Batterie proche épuisement | Remplacer batterie MR-BAT6V1SET sans couper le 24V |
| AL.20 [20] | Erreur codeur | Câble codeur CN2 endommagé, connecteur HS | Vérifier câble codeur MR-J4 CN2 et micro-connecteur moteur |
| AL.16 [16] | Surcharge continue | Roulements grippés, charge > 0,32 Nm | Vérifier rotation arbre ; dimensionner charge vs couple nominal |
Pour un diagnostic précis, contactez notre équipe au 03 27 86 27 73.
HF-KP vs HC-MFS — Évolution technologique
Le HF-KP13 succède à la gamme HC-MFS13 pour les servo drives MR-J4. Avantages du HF-KP vs HC-MFS : résolution codeur supérieure (22 bits vs 17 bits OSA), gain dynamique amélioré grâce à l'auto-tuning MR-J4, et compatibilité native avec la fonction vibration suppression du MR-J4. Le HF-KP13 n'est pas rétrocompatible avec les servo drives MR-J3 sans câble adaptateur. Retrouvez nos servomoteurs Mitsubishi HF-KP compact en stock et nos servo drives MR-J4 associés.
HF-KP13
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