Servomoteur Mitsubishi HC-SF-152K
Le Mitsubishi HC-SF-152K est un servomoteur AC brushless de la gamme HC-SF de Mitsubishi Electric, calibre 1,5 kW, arbre avec clavette (K), compatible avec les servo drives MR-J3-200A et MR-J4-200A. La gamme HC-SF couvre les servomoteurs moyenne et haute puissance de Mitsubishi.
- Référence fabricant : HC-SF-152K
- Marque : Mitsubishi Electric
- Gamme : HC-SF — Servomoteur AC brushless moyenne/haute puissance
- Puissance nominale : 1,5 kW
- Arbre : Avec rainure de clavette (K)
- Servo drive compatible : MR-J3-200A / MR-J4-200A
Expertise Shop-Elec : Reconditionné garanti 6 mois | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h
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Mitsubishi HC-SF-152K — Servomoteur AC Brushless 1,5 kW Clavette MR-J3/J4
Le HC-SF-152K appartient à la gamme HC-SF de Mitsubishi Electric, la série de servomoteurs AC brushless moyenne puissance dédiée aux axes d'automatisation avancée, robotique industrielle et machines-outils de milieu de gamme. Décodage de la référence : HC-SF = gamme servo AC Mitsubishi moyenne/haute puissance, 152 = calibre 1,5 kW bride 110mm (15 = 1,5 kW classe, 2 = révision/variante), K = arbre avec rainure de clavette. La gamme HC-SF (HC-SF52 / HC-SF81 / HC-SF102 / HC-SF121 / HC-SF152 / HC-SF202 / HC-SF302) couvre les calibres de 500W à 3,5 kW avec une progression cohérente de bride (90 → 110 → 130 → 176mm). Le calibre 1,5 kW (HC-SF-152) est adapté aux axes de robots 6 axes (axes 1-3), convoyeurs de précision à haute cadence, axes de têtes d'impression industrielle et machines de découpe plasma/laser de puissance intermédiaire. La clavette (K) facilite l'accouplement rigide avec des pignons et poulies pour les transmissions à couple élevé. Ce moteur est compatible avec les servo drives MR-J3-200A (génération J3, via câble codeur MR-J3BUS) et MR-J4-200A (génération J4, via câble codeur standard J4). Le codeur intégré doit être identifié sur la plaque signalétique (incrémental SZ, absolu OSA ou OSE) pour confirmer la compatibilité avec la génération de servo drive utilisée. On le retrouve sur des robots 6 axes Fanuc M-10iA (axe servo additionnel), des axes de machines de marquage SIC Marking et des convoyeurs de précision Dorner.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence fabricant | HC-SF-152K |
| Gamme | HC-SF — Servomoteur AC brushless moyenne puissance |
| Puissance nominale | 1,5 kW |
| Couple nominal | 4,8 Nm (à 3 000 tr/min) |
| Vitesse nominale | 3 000 tr/min (vitesse max 4 500 tr/min) |
| Arbre | Avec rainure de clavette (K) |
| Codeur | À identifier sur plaque (SZ/OSA/OSE selon génération) |
| Servo drive compatible | MR-J3-200A / MR-J4-200A |
| Bride | 110 mm (série HC-SF 152) |
Nos solutions de fourniture et maintenance
- ✅ Reconditionné garanti 6 mois — HC-SF-152K testé sur banc servo Mitsubishi MR-J3 1,5kW : codeur, couple nominal, isolement enroulements 500V DC, roulements, jeu mécanique. Expédié sous 24/48h depuis notre stock France.
- ✅ Échange standard — HC-SF-152K reconditionné envoyé immédiatement contre retour du moteur défectueux sous 10 jours. Prioritaire pour robots et machines de découpe en arrêt.
- ✅ Réparation — Devis gratuit sous 48h. Pannes courantes HC-SF-152 : roulements 6206/6207 défaillants (bruit, jeu axial), codeur SZ ou OSA défaillant (alarme AL.20/AL.25), enroulement stator dégradé (court-circuit phase-terre).
Alarmes servo et diagnostic HC-SF-152K
| Alarme MR-J3/J4 | Signification | Cause moteur | Action |
|---|---|---|---|
| AL.16 / [16] | Surcharge servo moteur | Roulements défaillants, charge > couple nominal 4,8 Nm | Vérifier rotation arbre et charge mécanique |
| AL.20 / [20] | Erreur codeur | Codeur défaillant, câble codeur endommagé | Vérifier câble et connecteur ; tester alimentation codeur (5V DC) |
| AL.25 / [25] | Alarme batterie codeur absolu | Batterie codeur épuisée (si OSA) | Remplacer batterie MR-BAT6V1SET sur servo drive MR-J4 |
| AL.50 / [50] | Surintensité / court-circuit | Enroulement stator HS, câble moteur défectueux | Mesurer résistance et isolement des 3 phases enroulement |
Pour un diagnostic approfondi, contactez notre équipe au 03 27 86 27 73.
Compatibilité et conseils avant remplacement
La gamme HC-SF-152K existe en plusieurs variantes de codeur — à identifier impérativement sur la plaque signalétique avant commande. La version HC-SF-152K (sans suffixe codeur) peut être équipée d'un résolveur SZ (compatible MR-J3) ou d'un codeur absolu OSA (compatible MR-J4 natif). Fournissez la photo de la plaque signalétique à notre équipe pour confirmer la variante exacte. Retrouvez nos servomoteurs Mitsubishi HC-SF 1,5 kW en stock, nos servo drives MR-J3 et MR-J4 associés et nos câbles codeur MR-J3BUS et MR-J4 compatibles.
Pourquoi commander chez Shop-Elec ?
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