MR-J4-70A Servo Drive Mitsubishi
Le Mitsubishi MR-J4-70A est un servo drive de puissance nominale 700 W issu de la 4ème génération MR-J4. Le suffixe A détermine qu'il s'agit du modèle à interface universelle (General-Purpose interface), se pilotant par des commandes analogiques classiques (±10V) ou par train d'impulsions (Pulse Train jusqu'à 4 Mpps), sans passer par le réseau propriétaire SSCNETIII/H. Ce positionnement garantit une compatibilité totale avec tout automate programmable, commande numérique, ou positionneur de marque tierce (Siemens, Omron, Beckhoff, etc.). STO intégré. Neuf — garanti 1 an.
- Référence fabricant : MR-J4-70A
- Marque : Mitsubishi Electric
- Famille : MR-J4 — 4ème génération (A = Interface universelle, sans réseau)
- Puissance nominale : 700 W
- Alimentation : Monophasé / Triphasé 200-240V AC — 50/60 Hz
- Interface de commande : Analogique ±10V / Train d'impulsions (Connecteur CN1, 50 broches)
- Moteurs compatibles : HG-SR72, HG-KR73 — Encodeurs absolus 22 bits
Expertise Shop-Elec : Fourniture en Neuf — Garantie 1 an | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h | Reconditionné garanti 6 mois
Expédition express 24/48h (reconditionné/échange) depuis notre stock France (Nord, 59). Pour le neuf, nous consulter pour le délai. 03 27 86 27 73 — Urgences production.
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Mitsubishi MR-J4-70A — Servo Drive 700W Série MR-J4 Interface Universelle (Type A)
Le MR-J4-70A s'impose comme la solution de référence pour piloter un servomoteur Mitsubishi de 700W à partir de n'importe quel automate ou commande numérique du marché, sans contrainte d'écosystème réseau. Décryptage de la référence : MR-J4 = MELSERVO 4ème génération (performances accrues, réglage One-Touch Tuning Advanced), 70 = puissance nominale de 700 W — la tranche de puissance standard pour une multitude d'applications : axes de machines de conditionnement vertical (VFFS), convoyeurs d'indexation lourds, positionneurs d'outillage, pousseurs mécaniques, et axes secondaires de machines-outils, A = interface de commande universelle (General-Purpose interface). Le MR-J4-70A est dépourvu des ports optiques LC du SSCNETIII/H. À la place, il reçoit ses consignes de mouvement via son grand connecteur CN1 à 50 broches. Il accepte soit un train d'impulsions (Pulse Train, jusqu'à 4 Mpps en Line Driver RS-422, pour le contrôle de position) depuis un module de positionnement basique ou un automate standard, soit une tension analogique (±10V, pour le contrôle de vitesse ou de couple) provenant d'une commande numérique. Il intègre également ses propres modes de positionnement interne simplifiés déclenchables par entrées numériques (I/O) si besoin. La puissance de 700W est pilotée sur les moteurs HG-SR72 (inertie moyenne, 700W, le choix de référence pour les transmissions par vis à billes) ou HG-KR73 (faible inertie, haute vélocité). La résolution de leur encodeur absolu est exceptionnelle (22 bits, soit 4 194 304 impulsions par tour), assurant une fluidité de mouvement inégalable à basse vitesse, le tout sans nécessité d'une batterie externe A6BAT de sauvegarde (technologie Super-Cap interne). Un système de ventilation interne équipe le variateur pour dissiper l'énergie de l'amplificateur IGBT. Les fonctions de sécurité intégrées incluent le STO (Safe Torque Off) classé SIL 3 / PL e via le connecteur dédié CN8, assurant une coupure sécurisée du couple moteur sans avoir à couper l'alimentation de puissance principale du drive à l'aide de contacteurs volumineux.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence fabricant | MR-J4-70A |
| Marque | Mitsubishi Electric |
| Série | MR-J4 (Type A = Interface universelle, sans réseau) |
| Puissance nominale | 700 W |
| Alimentation (L1/L2/L3) | Monophasé 200-240V AC ou Triphasé 200-240V AC, 50/60 Hz |
| Courant nominal de sortie | 5,8 A |
| Interface de contrôle | Train d'impulsions (Line driver 4 Mpps) ou Analogique (±10V) |
| Connecteur I/O | CN1 — 50 broches (signaux commande, DI/DO) |
| Moteurs compatibles | HG-SR72, HG-KR73 (700W) |
| Résolution encodeur | Encodeur absolu 22 bits sans batterie — 4 194 304 impulsions/tour |
| Bande passante régulation vitesse | 2,5 kHz (réjection rapide des perturbations mécaniques) |
| Sécurité STO | Connecteur CN8 — SIL 3, PL e |
Nos solutions de fourniture et maintenance
- ✅ Neuf — Garantie 1 an — Module MR-J4-70A neuf. Option idéale pour l'intégration de servomoteurs Mitsubishi 700W au sein d'architectures machines pilotées par des automates Siemens, Omron ou Schneider. Nous consulter pour disponibilité avant commande.
- ✅ Reconditionné garanti 6 mois — Drive entièrement révisé, nettoyage du ventilateur et des canaux de dissipation. Test exhaustif sur banc d'essai universel via signaux d'impulsions 4 Mpps et signaux analogiques, couplé à un moteur HG-SR72 chargé à 5,8A. Expédition express 24/48h depuis le Nord (59).
- ✅ Échange standard — Axe de positionnement 700W défaillant ? Remplacez rapidement votre unité avec notre procédure d'échange express sous 24h et relancez votre production sans attendre.
- ✅ Réparation — IGBT de sortie HS (AL.24), entrée analogique CN1 grillée, ou ventilateur défaillant (AL.46) ? Notre laboratoire spécialisé établit un devis gratuit sous 48 heures pour une remise en état optimale.
Compatibilité et conseils — Programmation CN1 et Tuning de l'Interface Universelle
L'installation d'un variateur MR-J4-70A se différencie fortement d'un modèle type B (SSCNET). La programmation réseau n'existant pas, tout repose sur le paramétrage interne via le logiciel MR Configurator2 (connexion par câble USB type mini-B en façade) et le câblage méticuleux du connecteur CN1 à 50 broches. Si vous utilisez la commande par impulsions (Position Control), veillez à respecter le format imposé par votre automate externe (CW/CCW, Pulse/Direction, Phase A/B) et ajustez le multiplicateur de ratio d'engrenage électronique (Electronic Gear) via les paramètres internes pour convertir de manière cohérente la fréquence d'impulsion de votre automate en déplacement mécanique réel. En fonctionnement analogique (Speed/Torque Control), n'omettez pas de vérifier et d'annuler manuellement l'offset de tension (dérive de l'amplificateur opérationnel de la CNC pouvant provoquer un lent glissement de l'axe au repos). Le MR-J4-70A propose la fonction One-Touch Tuning : une fois le câblage CN1 validé, déclenchez l'auto-réglage en façade (ou via USB). Le variateur va opérer des micro-déplacements pour calculer l'inertie de la charge et ajuster lui-même, en un clic, les gains de boucle de vitesse, filtres coupe-bande et coefficients de résonance. Sur le plan matériel, un drive 700W comme le MR-J4-70A possède un ventilateur de refroidissement intégré ; veillez à dépoussiérer ses grilles de prise d'air tous les semestres. En cas de doute concernant la compatibilité des signaux de votre automate ou pour valider un câblage de connecteur CN1, sollicitez notre bureau technique au 03 27 86 27 73.
Codes d'alarme courants et diagnostic rapide
| Code alarme | Signification | Cause probable | Action recommandée |
|---|---|---|---|
| AL.52 | Erreur d'écart de position excessif | Accumulation d'impulsions de la CNC sans déplacement mécanique. Gain trop faible, accouplement rompu, ou blocage mécanique sévère. | Vérifier que l'axe n'est pas bloqué. Vérifier le câble moteur. Procéder à un réglage de l'Electronic Gear et exécuter un One-Touch Tuning. |
| AL.24 | Surintensité (Circuit Principal) | Le drive mesure un courant supérieur au seuil critique. Souvent un câble de puissance moteur blessé (court-circuit). | Débrancher le moteur du drive. Si le variateur affiche toujours AL.24 lors d'une tentative de marche, l'étage IGBT interne est détruit. |
| AL.16 | Erreur de communication encodeur | Câble d'encodeur (connecteur CN2) sectionné, connecteur mal enfoncé, ou perturbations électromagnétiques massives. | Vérifier le câble de l'encodeur HG-SR72, s'assurer que son blindage est correctement relié à la terre. |
| AL.46 | Surchauffe de l'amplificateur | Ventilateur intégré en défaut de rotation (encrassement) ou température d'armoire supérieure à 55°C. | Inspecter le ventilateur, dépoussiérer le dissipateur en aluminium. Assurer un dégagement thermique correct autour du drive (≥40 mm). |
Pourquoi commander chez Shop-Elec ?
- ✔ Validation Interface Universelle poussée — Les modules MR-J4-70A sont systématiquement testés via leurs entrées impulsions et analogiques (CN1) pour garantir la compatibilité avec toutes les marques d'automates.
- ✔ Test d'auto-réglage en usine — Le One-Touch Tuning est éprouvé avec différentes charges inertielles pour certifier la réactivité des algorithmes J4.
- ✔ Expéditions express fiables — Livraison 24/48h Europe, 48/72h monde, idéale pour remettre en marche une unité de production arrêtée.
- ✔ Support expert multi-marques — 03 27 86 27 73 (lun-ven 9h-18h, sam 9h-12h).
Retrouvez notre gamme complète de servo drives Mitsubishi MR-J4 Interface Universelle (Type A), les servomoteurs 700W HG-SR72 et HG-KR73 compatibles, ou contactez nos conseillers techniques pour configurer votre connecteur CN1.
