MR-J3-20A Variateur Mitsubishi
Le Mitsubishi MR-J3-20A est un servo amplificateur extrêmement populaire de la 3ème génération (série MR-J3), développant une puissance nominale de 200 W sous une alimentation monophasée ou triphasée 200-230V AC. La version A (General-Purpose Interface) indique un pilotage universel via train d'impulsions (mode position) ou tension analogique (mode vitesse/couple), sans exiger de réseau propriétaire. Couplé aux servomoteurs compacts HF-KP ou HF-MP intégrant un encodeur haute résolution de 18 bits, il offre un asservissement très fluide et une réponse dynamique élevée. Il est le standard industriel pour l'équipement de petits axes sur machines d'assemblage, bras articulés légers, et machines-outils CNC d'entrée de gamme. Neuf — garanti 1 an.
- Référence fabricant : MR-J3-20A
- Marque : Mitsubishi Electric
- Famille : MR-J3 (Série 3ème génération, succède au MR-J2S)
- Puissance nominale : 200 W
- Alimentation : Monophasé / Triphasé 200-230V AC — 50/60 Hz
- Interface de contrôle : Type A — Impulsions (Pulse Train) ou Analogique ±10V
- Moteurs compatibles : HF-KP23(B), HF-MP23(B)
Expertise Shop-Elec : Fourniture en Neuf — Garantie 1 an | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h | Reconditionné garanti 6 mois
Expédition en 5 à 10 jours (neuf) ou 24/48h (reconditionné/échange) depuis notre stock France (Nord, 59). 03 27 86 27 73 — Urgences production.
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Mitsubishi MR-J3-20A — Servo Variateur 200W Série MR-J3 200V Interface Universelle
Le MR-J3-20A est un modèle emblématique de la gamme MR-J3 de Mitsubishi Electric, reconnue pour sa fiabilité exceptionnelle dans les environnements de production intensifs. Le chiffre 20 désigne une puissance nominale de 200 W. Le suffixe A est essentiel pour l'intégration de ce matériel : il signifie "General-Purpose Interface", ce qui implique que la communication entre le contrôleur (automate programmable PLC ou commande numérique CNC) et le variateur s'effectue via un câblage traditionnel regroupé sur le connecteur CN1 (50 broches). Le MR-J3-20A accepte ainsi des consignes de position sous forme de train d'impulsions (jusqu'à 1 Mpps en Line Driver, ou 200 kpps en collecteur ouvert), ainsi que des consignes de vitesse et de couple via des signaux analogiques ±10V. Cette universalité permet au MR-J3-20A d'être piloté par n'importe quel automate du marché (Siemens S7, Omron, Schneider, Allen-Bradley), facilitant grandement les rétrofits de machines anciennes ou la conception de systèmes sur mesure. Il pilote principalement les petits servomoteurs des séries HF-KP23 (faible inertie) et HF-MP23 (très faible inertie), très prisés pour les machines de placement CMS (composants montés en surface), les petits robots SCARA, les machines à coudre industrielles, ou encore les axes d'amenage sur des presses de découpe. L'encodeur absolu de 18 bits (262 144 impulsions par tour) garantit une stabilité d'usinage et une précision de répétabilité redoutables. Par ailleurs, la fonction Advanced Vibration Suppression Control II permet d'atténuer les vibrations en bout de bras robotique de manière spectaculaire.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence fabricant | MR-J3-20A |
| Marque | Mitsubishi Electric |
| Série | MR-J3 (Type A - Commande universelle) |
| Puissance nominale | 200 W |
| Alimentation (Puissance) | 1x 200-230V AC ou 3x 200-230V AC (50/60 Hz) |
| Courant nominal de sortie | 1.5 A |
| Interface CN1 | Train d'impulsions (1 Mpps max), Analogique ±10V |
| Moteurs compatibles | HF-KP23(B), HF-MP23(B) |
| Résolution Encodeur | 18-bit absolu (262 144 p/t) - Batterie MR-BAT requise |
| Régénération | Aucune résistance de régénération interne (modèle ≤ 200W) |
| Bande passante vitesse | 900 Hz |
| Paramétrage | Port USB Mini-B via logiciel MR Configurator (MRZJW3-SETUP161E) |
Nos solutions de fourniture et maintenance
- ✅ Neuf — Garantie 1 an — Unité MR-J3-20A strictement neuve dans son emballage usine Mitsubishi. Idéal pour pérenniser vos installations ou disposer d'une pièce de rechange critique (spare) fiable à 100%. Délai : 5 à 10 jours.
- ✅ Reconditionné garanti 6 mois — Chaque unité passe par notre banc de test MR-J3 dédié. Les étages IGBT (1.5A), le circuit d'alimentation de l'encodeur 18-bit, et les entrées impulsions CN1 sont vérifiés. Livraison expresse depuis le Nord de la France.
- ✅ Échange standard — Ne laissez pas une machine à l'arrêt ! Nous vous expédions un MR-J3-20A testé le jour de votre commande, et vous nous retournez le module HS ultérieurement. Gain de temps maximal (MTTR réduit).
- ✅ Réparation — Vos amplificateurs MR-J3 affichent une alarme AL.24, AL.16 ou l'afficheur reste désespérément éteint ? Nos techniciens spécialisés en électronique CNC réparent au composant (changement condensateurs bus DC, ponts de diodes, optocoupleurs).
Compatibilité et conseils d'installation
Lors de la mise en service d'un MR-J3-20A, l'étape la plus critique réside dans le paramétrage du PA01 (Mode d'opération). Selon que vous utilisez l'appareil pour du contrôle de position, de vitesse ou de couple, ou encore une combinaison (Position/Vitesse par commutation de broches externes), ce paramètre dicte le comportement entier du lecteur. De plus, si vous n'avez pas installé de batterie (MR-BAT) ou si celle-ci est déchargée, l'alarme AL.25 (Absolute position erased) se déclenchera à chaque mise sous tension. Si l'axe n'a pas besoin de mémoriser sa position hors tension (système incrémental pur avec prise d'origine à chaque démarrage), vous pouvez ignorer cette alarme de façon permanente en paramétrant le lecteur pour un usage incrémental (Paramètre PA03). Côté puissance, bien que ce variateur soit d'une modeste puissance (200W), il ne possède pas de résistance de régénération interne (contrairement aux modèles ≥ 400W). S'il doit décélérer très rapidement une charge d'inertie importante, il peut générer une erreur de surtension (AL.30) ; il faudra alors raccorder une option de régénération externe. Enfin, pour les connexions vers votre automate, veillez à utiliser les signaux en mode Line Driver (RS-422) plutôt qu'en Collecteur Ouvert (Open Collector) si la distance de câble dépasse 2 mètres ou si la fréquence des impulsions est élevée, pour garantir l'immunité aux parasites industriels. L'équipe Shop-Elec reste à votre disposition au 03 27 86 27 73 pour valider votre configuration.
Codes d'alarme courants et diagnostic rapide
| Code alarme | Signification | Cause probable | Action recommandée |
|---|---|---|---|
| AL.25 / AL.92 | Erreur batterie absolue | La batterie MR-BAT est déchargée, mal insérée, ou la tension est tombée sous 2.8V hors tension. | Remplacez la batterie (MR-BAT) avec l'appareil SOUS TENSION pour ne pas perdre l'origine machine absolue. |
| AL.16 | Erreur de communication de l'encodeur | Le câble de l'encodeur du moteur HF-KP (CN2) est coupé, débranché, ou soumis à de fortes EMI. | Inspectez le câble, particulièrement aux zones de flexion (chaîne porte-câble). Vérifiez le blindage. |
| AL.24 | Surintensité (Overcurrent) | Phase U, V ou W en court-circuit, moteur noyé/brûlé, ou module de puissance interne au MR-J3 détruit. | Débranchez le moteur. Si l'alarme persiste dès l'allumage ou au Run, l'amplificateur est H.S. |
| AL.E9 | Erreur de circuit principal désactivé | Tension réseau absente sur les bornes de puissance (L1, L2, L3) alors que la commande SON (Servo-On) est active. | Vérifiez que le contacteur de puissance en amont du variateur est bien enclenché avant d'activer SON. |
Pour tout code inconnu ou comportement erratique de votre axe 200W, le support technique Shop-Elec est là pour vous assister. Appelez le 03 27 86 27 73.
Pourquoi commander chez Shop-Elec ?
- ✔ Inventaire massif en France — Ne perdez pas des semaines à attendre des pièces venant d'Asie. Nos MR-J3 sont en stock dans les Hauts-de-France.
- ✔ Test d'intégrité avant expédition — Chaque matériel reconditionné est validé sur banc (encodeur, puissance, communications).
- ✔ Réseau mondial d'expédition — Nous expédions dans plus de 200 pays (Europe, Amériques, Asie) via UPS Express, DHL et TNT.
- ✔ Accompagnement d'experts — Du diagnostic de la panne au paramétrage du nouvel équipement : 03 27 86 27 73.
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