MR-J4W2-44B Servo Driver Mitsubishi

Mitsubishi MR-J4W2-44B — Servo Drive Double Axe (2x400W) Série MR-J4 SSCNETIII/H

Le MR-J4W2-44B est le module double axe de 400W de la famille multi-axes MR-J4W2 de Mitsubishi Electric. Cette architecture permet d'optimiser considérablement l'intégration des systèmes automatisés. Décryptage de la référence : MR-J4 = 4ème génération MELSERVO, W2 = amplificateur à Deux Axes, 44 = puissance de 400W pour l'Axe A et 400W pour l'Axe B (la tranche de puissance idéale pour les axes d'avance dynamiques), B = communication réseau SSCNETIII/H (fibre optique 150 Mbps). L'adoption d'un module W2 au lieu de deux modules simples MR-J4-40B présente des avantages majeurs. Le gain d'espace en armoire électrique avoisine les 30%, permettant la conception de coffrets plus compacts. Le câblage est rationalisé à l'extrême : l'alimentation réseau, la connexion SSCNETIII/H (une seule fibre entrante, une fibre sortante) et la boucle de sécurité STO (CN8) sont communes aux deux axes. Enfin, l'avantage thermique et énergétique est significatif : le bus DC à l'intérieur du drive est partagé. Lorsqu'un axe (par exemple l'Axe A, descendant une charge verticale) freine, l'énergie régénérative produite n'est pas dissipée en chaleur dans une résistance, mais directement transférée sur le bus DC pour alimenter l'Axe B en phase d'accélération. Ce drive pilote deux servomoteurs 400W indépendants : typiquement les HG-KR43 (faible inertie, haute dynamique) ou HG-SR43 (inertie moyenne, force d'avance), raccordés via les connecteurs d'encodeur CN2A et CN2B. La résolution d'encodage est de 22 bits (4 194 304 impulsions par tour), garantissant une précision de positionnement extrême sans nécessiter de batterie de sauvegarde externe. Le MR-J4W2-44B est très présent sur les architectures de machines requérant une interpolation parfaite entre deux axes de charge équivalente : portiques cartésiens X-Y d'assemblage, têtes de coupe bi-directionnelles, robots delta de conditionnement alimentaire, systèmes de transfert synchronisés (gantry) et machines de contrôle tridimensionnel optique.

Caractéristiques techniques

Nos solutions de fourniture et maintenance

• ✅ Neuf — Garantie 1 an — Module MR-J4W2-44B neuf. Solution pour retrofit d'armoires (remplacement de deux MR-J2S-40B par un seul MR-J4W2-44B) ou construction de machines neuves. Nous consulter pour disponibilité avant commande.
• ✅ Reconditionné garanti 6 mois — Testé sur banc multi-axes SSCNETIII/H avec contrôleur Q172DSCPU, incluant DEUX moteurs HG-KR43 en charge (3,0A) simultanée. Validation des deux ponts onduleurs. Expédition express 24/48h (Nord, 59).
• ✅ Échange standard — Remplacement rapide. Une panne sur le module (ex: surintensité Axe A) entraîne la mise en sécurité de l'ensemble du boîtier, bloquant les deux axes. L'échange d'un bloc complet est indispensable.
• ✅ Réparation — Réparation ciblée de l'axe défaillant (IGBT, mesure de courant) tout en préservant et validant la partie commune (bus DC, communication, STO). Devis gratuit sous 48h.

Compatibilité et conseils — Bonnes pratiques sur l'architecture W2

Lors de l'exploitation ou du remplacement d'un MR-J4W2-44B, la distinction claire entre les connectiques de l'Axe A et de l'Axe B est vitale. Le connecteur CN2A correspond à l'encodeur du moteur A, et le connecteur CN2B à celui du moteur B. De même, le bornier de puissance (U/V/W) est dédoublé. Ne croisez jamais les câbles d'encodeur avec les câbles de puissance d'axes différents : si le moteur de l'Axe A est raccordé sur la puissance A, mais que son encodeur est branché sur le CN2B, le système entrera en runaway instantané à la première consigne, provoquant une erreur de poursuite (AL.52) ou un crash mécanique. Côté réseau, les paramètres des deux axes (PA, PB, PC) sont gérés distinctement par le contrôleur Motion via le réseau SSCNETIII/H, même s'ils partagent la même fibre optique (chaque axe possède son adresse logique propre). En cas de remplacement, il suffit de charger les données du contrôleur vers les deux axes logiques. Enfin, la sécurité STO coupe simultanément les deux axes — il n'est pas possible de conserver l'Axe A sous couple si la sécurité de l'Axe B est déclenchée. Notre équipe d'experts vous accompagne pour le diagnostic de vos architectures MR-J4W2 au 03 27 86 27 73.

Codes d'alarme courants et diagnostic rapide

Pourquoi commander chez Shop-Elec ?

• ✔ Validation intégrale Double Axe — Test systématique avec fonctionnement simultané des moteurs A et B, avec vérification du partage de l'énergie sur le bus DC.
• ✔ Nettoyage et inspection thermique — Les modules W2 ayant une densité de puissance élevée, le nettoyage des canaux de ventilation (convection) est rigoureusement effectué.
• ✔ Livraison express internationale — 24/48h Europe, 48/72h monde via UPS, DHL, TNT.
• ✔ Urgences production — 03 27 86 27 73 (lun-ven 9h-18h, sam 9h-12h).

Retrouvez notre gamme de servo drives double axe MR-J4W2 Mitsubishi, les servomoteurs 400W HG-KR43 et HG-SR43 compatibles, ou contactez notre service technique pour une assistance au diagnostic multi-axes.