MR-J4-350B-RJ020 Servo Drive Mitsubishi
Le Mitsubishi MR-J4-350B-RJ020 est un servo drive de très haute puissance 3,5 kW de la série MR-J4. Il combine un pilotage d'axe synchronisé haute vitesse via le réseau optique SSCNETIII/H (150 Mbps, interface principale), avec les capacités de monitoring et de collecte de données Industrie 4.0 via le réseau CC-Link IE Field Network Basic (port RJ45, spécification RJ020). L'alimentation est strictement triphasée. Il pilote les moteurs haute capacité HG-SR352 ou HG-JR353 avec encodeur absolu 22 bits. STO intégré. Neuf — garanti 1 an.
- Référence fabricant : MR-J4-350B-RJ020
- Marque : Mitsubishi Electric
- Famille : MR-J4 — 4ème génération (B = SSCNETIII/H, RJ020 = CC-Link IE Field Basic)
- Puissance nominale : 3,5 kW (3 500 W)
- Alimentation : Triphasé 200-240V AC — 50/60 Hz obligatoire
- Réseau mouvement : SSCNETIII/H — Fibre optique LC 150 Mbps (CN1A/CN1B)
- Réseau monitoring : CC-Link IE Field Basic — Port RJ45 Ethernet
- Moteurs compatibles : HG-SR352, HG-JR353 — Encodeurs absolus 22 bits (sans batterie)
Expertise Shop-Elec : Fourniture en Neuf — Garantie 1 an | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h | Reconditionné garanti 6 mois
Expédition express 24/48h (reconditionné/échange) depuis notre stock France (Nord, 59). Pour le neuf, nous consulter pour le délai. 03 27 86 27 73 — Urgences production.
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Mitsubishi MR-J4-350B-RJ020 — Servo Drive 3,5kW Série MR-J4 SSCNETIII/H et CC-Link IE Field Basic
Le MR-J4-350B-RJ020 associe la très haute puissance de 3,5 kW à la connectivité IIoT de la spécification RJ020. Décryptage de la référence : MR-J4 = MELSERVO 4ème génération, 350 = puissance nominale de 3 500 W (3,5 kW) — cette puissance importante cible les axes d'avance lourds (fraiseuses à portique, broches d'usinage, axes de levage de charge de magasiniers automatisés, enrouleurs/dérouleurs de tôlerie, ou très grands robots manipulateurs industriels), B = interface réseau de mouvement optique SSCNETIII/H, assurant l'asservissement en temps réel à 150 Mbps (communication série optique ultra-rapide avec le contrôleur Motion), -RJ020 = version spécifique dotée d'une interface réseau de diagnostic CC-Link IE Field Network Basic (port Ethernet RJ45 en façade). Tandis que la fibre optique commande le mouvement, ce port Ethernet transmet indépendamment les données de diagnostic du MR-J4 vers un réseau d'usine (SCADA, automate iQ-R) pour l'implémentation de stratégies Industrie 4.0 : durée de vie estimée des relais/condensateurs, pics de charge courant, mesure de friction mécanique pour détection d'usure des vis à billes, températures des composants internes. Le drive pilote les servomoteurs haute puissance HG-SR352 (inertie moyenne, couple très élevé) ou HG-JR353 (faible inertie, très haute dynamique), équipés d'encodeurs 22 bits (4 194 304 impulsions/tour). En raison du courant de sortie nominal important (17,0 A), l'alimentation doit impérativement être triphasée, le câblage de puissance requiert une section adéquate (câbles ≥4mm²) et une attention toute particulière doit être accordée à la gestion de l'énergie régénérative de freinage : à 3,5kW, l'ajout d'une résistance de régénération externe (type MR-RB50) est souvent inévitable lors de cycles de freinage intenses ou de charges verticales. La sécurité STO (Safe Torque Off) SIL 3 est intégrée nativement sur le connecteur CN8.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence fabricant | MR-J4-350B-RJ020 |
| Marque | Mitsubishi Electric |
| Série | MR-J4 (B = SSCNETIII/H, RJ020 = CC-Link IE Field Basic) |
| Puissance nominale | 3,5 kW (3 500 W) |
| Alimentation (L1/L2/L3) | ⚠️ Triphasé 200-240V AC, 50/60 Hz |
| Courant nominal de sortie | 17,0 A |
| Réseau de mouvement | SSCNETIII/H — Fibre optique LC 150 Mbps (CN1A / CN1B) |
| Réseau de diagnostic | CC-Link IE Field Network Basic — Port RJ45 (100Base-TX) |
| Moteurs compatibles | HG-SR352, HG-JR353 (3,5kW) — Encodeur absolu 22 bits |
| Ventilation | Ventilateur haute capacité intégré (nettoyage périodique critique) |
| Régénération | Résistance interne + Résistance externe souvent requise (bornes P/C) |
| Sécurité | STO (Safe Torque Off) — SIL 3, PL e (CN8) |
Nos solutions de fourniture et maintenance
- ✅ Neuf — Garantie 1 an — Module MR-J4-350B-RJ020 neuf. Pour moderniser un axe haute puissance existant vers une architecture IIoT. Stock sur variateurs spécifiques limité, nous consulter avant commande pour vérifier la disponibilité en flux tendu.
- ✅ Reconditionné garanti 6 mois — Test complet en charge réelle à forte intensité (17A) avec moteur HG-SR352. Double validation des réseaux : SSCNETIII/H via contrôleur Motion, et CC-Link IE Basic via le port RJ45. Remplacement préventif systématique des ventilateurs et révision des étages IGBT. Expédition 24/48h.
- ✅ Échange standard — Réduisez les arrêts de production massifs engendrés par la panne d'un axe 3,5kW. Nous expédions immédiatement une unité prête à être reparamétrée.
- ✅ Réparation — Surtension régénérative (AL.30), défaut de surintensité (AL.24), ou erreur SSCNETIII/H (AL.8A) ? Notre atelier répare et revalide l'intégralité des fonctionnalités puissance et IIoT. Devis gratuit sous 48h.
Compatibilité et conseils — Installation haute puissance et adressage IP/Station
Le paramétrage du port de monitoring CC-Link IE Field Basic sur un MR-J4-350B-RJ020 requiert d'attribuer une adresse réseau locale (Station Number) différente de celle de la boucle SSCNET. Cette configuration s'opère par la manipulation des deux switchs rotatifs SW1 et SW2 situés en façade. Sur le plan de la puissance, un drive de 3,5kW dégage une énergie thermique conséquente et impose des règles d'installation rigoureuses dans l'armoire : respectez un dégagement minimal de 100 mm au-dessus et en-dessous de l'amplificateur, et assurez-vous que l'air ambiant ne dépasse pas 55°C (déclassement thermique si supérieur). Si vous remplacez un MR-J4 défaillant, profitez de cette intervention pour : (1) Mesurer la valeur ohmique de la résistance de régénération externe si elle est présente entre P et C (une résistance coupée provoquera l'alarme A.30 à la première décélération). (2) Inspecter le câble de puissance du servomoteur HG-SR352, particulièrement au niveau du presse-étoupe du connecteur moteur, une zone fréquente d'usure de l'isolant entraînant des courts-circuits et des destructions d'IGBT (A.24). L'encodeur 22 bits ne requiert plus de batterie A6BAT/MR-BAT6V1, sa position étant sauvegardée par une technologie de condensateur capacitif intégrée (Super-Cap). Pour valider le paramétrage réseau ou diagnostiquer un défaut de puissance, notre équipe technique est à votre écoute au 03 27 86 27 73.
Codes d'alarme courants et diagnostic rapide
| Code alarme | Signification | Cause probable | Action recommandée |
|---|---|---|---|
| AL.30 | Surtension régénérative | Charge trop inertielle au freinage. Résistance de régénération (externe) déconnectée ou cramée. | Mesurer la résistance de régénération. Si la machine est très dynamique, surdimensionner la résistance externe. Paramétrer correctement [PA02]. |
| AL.24 | Surintensité circuit principal | Isolement du câble moteur endommagé ou court-circuit interne (moteur ou pont IGBT du drive). | Déconnecter U/V/W du drive. Mégohmer le moteur (câble compris). Si le moteur est sain, le drive est HS. |
| AL.96 | Erreur CC-Link IE Field Basic | Déconnexion du réseau Ethernet sur le port RJ45, conflit d'adresse SW1/SW2, ou perte du maître automate. | Contrôler le câble CAT5e blindé, vérifier le paramétrage du Station Number sur les switchs de façade. |
| AL.46 | Surchauffe de l'amplificateur | Température du radiateur interne trop haute. Ventilateur en panne ou encrassé. | Nettoyer les fentes d'aération. Remplacer le ventilateur (pièce d'usure). Contrôler le flux d'air de l'armoire. |
Pourquoi commander chez Shop-Elec ?
- ✔ Validation sur banc très haute puissance — Chaque MR-J4-350B-RJ020 reconditionné est mis en contrainte réelle (17A) sur nos bancs d'essais situés en France (Nord, 59).
- ✔ Double test réseau strict — Validation de la fibre SSCNETIII/H et de la remontée d'information IIoT via le port RJ45 CC-Link IE.
- ✔ Assistance de configuration IP/Station — Un technicien dédié est joignable 03 27 86 27 73 pour vous assister lors de la remise en service logicielle.
- ✔ Livraison express sécurisée — Envois protégés 24/48h Europe, 48/72h monde (UPS/DHL/TNT).
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