MR-J4W2-22B Servo Driver Mitsubishi

Mitsubishi MR-J4W2-22B — Servo Drive Double Axe (2x200W) Série MR-J4 SSCNETIII/H

Le MR-J4W2-22B représente une évolution architecturale majeure dans la gamme MR-J4 de Mitsubishi Electric : c're le passage à la compacité multi-axes. Décryptage de la référence : MR-J4 = 4ème génération haute performance, W2 = amplificateur à Deux Axes intégrés dans le même boîtier, 22 = puissance de 200W pour l'Axe A et 200W pour l'Axe B, B = interface réseau optique SSCNETIII/H (150 Mbps, connecteurs LC). L'intérêt fondamental de l'architecture W2 est triple. 1. Gain de place : un drive double axe MR-J4W2 occupe environ 25 à 30% d'espace en moins dans l'armoire électrique par rapport à deux drives MR-J4-20B individuels installés côte à côte. 2. Réduction du câblage : l'alimentation de puissance (L1/L2/L3), l'alimentation de contrôle (L11/L21), la sécurité STO (CN8) et la communication SSCNETIII/H (CN1A/CN1B) sont mutualisées. Une seule fibre optique entre, une seule sort, contrôlant les deux axes simultanément, réduisant drastiquement le nombre de câbles POF coûteux. 3. Efficacité énergétique : le bus DC interne étant commun aux deux axes, l'énergie régénérée lors du freinage de l'Axe A peut être directement consommée pour l'accélération de l'Axe B, minimisant la dissipation thermique en résistance et optimisant la consommation globale de la machine. Ce drive pilote deux servomoteurs 200W indépendants de la génération J4 : typiquement les HG-MR23 (ultra-faible inertie) ou HG-KR23 (faible inertie), chacun équipé de son encodeur absolu 22 bits (4 194 304 impulsions par tour). Les moteurs sont raccordés via les connecteurs dédiés CN2A (encodeur axe A) et CN2B (encodeur axe B). La fonction de sécurité STO (Safe Torque Off, SIL 3) coupe le couple des deux axes simultanément. Le MR-J4W2-22B est la solution privilégiée pour la robotique et les machines compactes : robots SCARA Mitsubishi MELFA (où l'intégration est primordiale), tables de positionnement X-Y croisées, machines de collage automatique (Axe X / Axe Y de 200W), têtes de placement de composants CMS, et machines d'emballage secondaires ou de thermoformage compactes nécessitant une synchronisation parfaite de deux axes légers.

Caractéristiques techniques

Nos solutions de fourniture et maintenance

• ✅ Neuf — Garantie 1 an — Module MR-J4W2-22B neuf. Idéal pour le rétrofit d'armoires compactes ou l'équipement de nouvelles machines X-Y. Nous consulter pour disponibilité avant commande.
• ✅ Reconditionné garanti 6 mois — Testé sur banc SSCNETIII/H avec contrôleur Q172DSCPU, avec DEUX moteurs HG-KR23 en charge simultanée. Validation des deux étages de puissance (Axe A et Axe B). Expédition express 24/48h depuis la France (59).
• ✅ Échange standard — Sur un double axe, une panne sur l'axe A immobilise aussi l'axe B. Nous expédions sous 24h un module totalement opérationnel.
• ✅ Réparation — Alarme AL.24 sur l'Axe A ? Alarme communication SSCNET ? Notre atelier répare spécifiquement l'étage de puissance fautif tout en validant le bus commun. Devis gratuit sous 48h.

Compatibilité et conseils — Diagnostic sur architecture Double Axe

La gestion des alarmes sur un drive double axe MR-J4W2-22B requiert une lecture précise des afficheurs LED ou de l'interface du contrôleur Motion, car le drive indique quel axe est en défaut. Une alarme est généralement préfixée ou formatée pour distinguer l'Axe A de l'Axe B (par exemple, la LED affichera alternativement le numéro de l'axe 1" ou "2" et le code d'alarme). Si l'Axe A subit une surintensité (AL.24) due à un moteur en court-circuit, le drive se mettra en sécurité complète (coupure du bus DC) arrêtant également l'Axe B, même si ce dernier est sain. C'est le principe de la protection croisée du bus commun. Lors du remplacement ou du diagnostic : (1) Ne croisez jamais les câbles d'encodeur CN2A et CN2B ni les câbles de puissance moteurs U/V/W des deux axes, sous peine de créer un phénomène d'emballement destructeur (runaway) instantané. Répérez vos câbles scrupuleusement avec des bagues. (2) Les encodeurs 22 bits de la génération J4 n'ont plus besoin de batterie externe (comme la A6BAT) pour conserver leur position, l'énergie étant stockée différemment. (3) Pour les fibres optiques SSCNETIII/H connectées en CN1A/CN1B, un nettoyage minutieux des embouts LC est requis, et le rayon de courbure ne doit jamais être inférieur à 50 mm. Notre équipe est disponible pour vous assister dans le diagnostic des architectures double axe au 03 27 86 27 73.

Codes d'alarme courants et diagnostic rapide

Pourquoi commander chez Shop-Elec ?

• ✔ Banc d'essai Double Axe simultané — Validation des MR-J4W2-22B avec deux moteurs HG-KR23 raccordés et chargés simultanément depuis nos locaux (Nord, 59).
• ✔ Révision préventive des modules W2 — La densité thermique d'un double axe étant supérieure, nous apportons un soin particulier à l'inspection thermique et au nettoyage lors du reconditionnement.
• ✔ Livraison express internationale — 24/72h Europe, 48/72h monde via UPS,DHL, TNT.
• ✔ Urgences production — 03 27 86 27 73 (lun-ven 9h-18h sam 9h-12h).

Retrouvez notre gamme complète de servo drives Mitsubishi MR-J4W2 et MR-J4W3 multi-axes les servomoteurs HG-MR23 et HG-KR23 compatibles, ou contactez nos experts pour un dimensionnement d'armoire ou un dépannage double axe.