MR-J4-40B-RJ Servo Drive Mitsubishi
Le Mitsubishi MR-J4-40B-RJ est un servo drive 4ème génération MR-J4, puissance 400 W, combinant réseau SSCNETIII/H (150 Mbps, fibre optique) pour la commande multi-axes synchronisée, ET réseau CC-Link IE Field Network Basic (port RJ45) pour le monitoring et paramétrage IIoT à distance. STO intégré (SIL 3). Compatible moteurs HG-KR43 et HG-SR43. Encodeur absolu 22 bits. Neuf — garanti 1 an.
- Référence fabricant : MR-J4-40B-RJ
- Marque : Mitsubishi Electric
- Famille : MR-J4 — 4ème génération (B = SSCNETIII/H, RJ = CC-Link IE Field Basic)
- Puissance nominale : 400 W
- Alimentation : Monophasé / Triphasé 200-230V AC — 50/60 Hz
- Interface réseau : SSCNETIII/H (CN1A/CN1B) + CC-Link IE Field Basic (RJ45)
- Moteurs compatibles : HG-KR43, HG-SR43 — Encodeur absolu 22 bits
Expertise Shop-Elec : Fourniture en Neuf — Garantie 1 an | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h | Reconditionné garanti 6 mois
Expédition express 24/48h (reconditionné/échange) depuis notre stock France (Nord, 59). Pour le neuf, nous consulter pour le délai. 03 27 86 27 73 — Urgences production.
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Mitsubishi MR-J4-40B-RJ — Servo Drive 400W Série MR-J4 SSCNETIII/H + CC-Link IE Field Basic
Le MR-J4-40B-RJ est la version à double réseau de la gamme MR-J4 de Mitsubishi Electric pour la puissance 400W. Décryptage de la référence : MR-J4 = 4ème génération haute performance MELSERVO, 40 = puissance nominale de 400 W — une puissance polyvalente idéale pour les axes d'avance d'une grande variété de machines industrielles : centres d'usinage compacts, robots SCARA à charge moyenne (5-10 kg), axes de tables de positionnement rotatives, convoyeurs automatisés et systèmes de vissage/dévissage servo, B = réseau SSCNETIII/H (Servo System Controller NETwork III High Speed) — fibre optique 150 Mbps via connecteurs LC (CN1A entrée / CN1B sortie), permettant une synchronisation multi-axes ultra-précise avec un cycle de communication de 0,222 ms et une gigue inférieure à la microseconde. Ce réseau permet le chaînage de plusieurs drives MR-J4-40B-RJ sur une même fibre depuis un contrôleur Motion Mitsubishi (Q172DSCPU, RD77MS, ou CN MELDAS M800/M80), -RJ = interface réseau additionnelle CC-Link IE Field Network Basic via port RJ45 (Ethernet 100Base-TX). Ce second port réseau est indépendant du SSCNETIII/H : il sert exclusivement au monitoring en temps réel (courant, vitesse, couple, température, alarmes actives, durée de vie estimée des condensateurs) et au paramétrage à distance depuis le réseau d'atelier Ethernet. Il peut être exploité depuis un automate iQ-R avec module CC-Link IE, ou depuis un système SCADA/MES pour collecte des données de production en contexte Industrie 4.0. Ce drive pilote les servomoteurs HG-KR43 (faible inertie — réponse dynamique élevée, pour cycles rapides et robots) et HG-SR43 (inertie moyenne — couple élevé, pour axes d'avance et charges importantes) de la 4ème génération, équipés d'encodeurs absolus 22 bits (4 194 304 impulsions par tour). La STO (Safe Torque Off, SIL 3, PL e) est intégrée sur le connecteur CN8. La bande passante de régulation de vitesse atteint 2,5 kHz — une performance qui autorise des temps de cycle très courts sur des axes de pick-and-place ou des axes de coupe rapide. On retrouve ce drive sur les centres d'usinage Mazak VARIAXIS i-500 (axes B/C SSCNETIII/H avec monitoring CC-Link IE), les robots SCARA Mitsubishi MELFA RH-12SH (axes SSCNETIII/H en architecture IIoT), les machines d'assemblage servo Bosch Rexroth PAS1 (positionneurs 400W), les lignes de conditionnement IMA Group (axes de dosage servo en architecture Industrie 4.0 avec collecte données CC-Link IE) et les machines de soudage plasma Lorch MicorMIG 300 avec axes servo Mitsubishi J4-RJ.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence fabricant | MR-J4-40B-RJ |
| Marque | Mitsubishi Electric |
| Série | MR-J4 (B = SSCNETIII/H — RJ = CC-Link IE Field Basic) |
| Puissance nominale | 400 W |
| Alimentation | 1× ou 3× 200-230V AC, 50/60 Hz |
| Courant nominal de sortie | 3,0 A |
| Interface réseau principal | SSCNETIII/H — Fibre optique LC 150 Mbps (CN1A / CN1B) |
| Interface réseau secondaire | CC-Link IE Field Network Basic — RJ45, 100Base-TX |
| Moteurs compatibles | HG-KR43, HG-SR43 — Encodeur absolu 22 bits |
| Résolution encodeur | 22 bits absolu — 4 194 304 impulsions/tour (sans batterie) |
| Bande passante vitesse | 2,5 kHz |
| Fonction sécurité | STO (Safe Torque Off) — SIL 3, PL e (connecteur CN8) |
| Fonctions avancées | One-Touch Tuning Advanced, Adaptive Filter III, Dual Feed-Forward |
Nos solutions de fourniture et maintenance
- ✅ Neuf — Garantie 1 an — Module MR-J4-40B-RJ neuf. Pour nouvelles installations SSCNETIII/H avec monitoring IIoT CC-Link IE sur axes 400W. Nous consulter pour disponibilité avant commande.
- ✅ Reconditionné garanti 6 mois — Testé sur banc SSCNETIII/H avec contrôleur RD77MS et moteur HG-KR43 en charge (3A). Validation du port CC-Link IE RJ45 (connectivité réseau et remontée de données). Expédition express 24/48h depuis nos locaux France (59).
- ✅ Échange standard — Panne sur axe 400W SSCNETIII/H = interruption de la chaîne multi-axes. Nous expédions sous 24h.
- ✅ Réparation — Alarmes AL.8A (SSCNETIII), AL.96 (CC-Link IE), AL.24 ? Notre atelier valide les deux interfaces réseau. Devis gratuit sous 48h.
Compatibilité et conseils — SSCNETIII/H + CC-Link IE : deux réseaux indépendants
Un point clé pour l'installation et la maintenance du MR-J4-40B-RJ : les deux interfaces réseau sont totalement indépendantes et ne doivent pas être confondues. Le réseau SSCNETIII/H (CN1A/CN1B, fibre optique) est le réseau de commande de mouvement — sans lui, le drive ne reçoit aucune consigne et reste inopérant. Le réseau CC-Link IE Field Basic (port RJ45) est un réseau de monitoring uniquement — sa défaillance ne bloque pas le mouvement de l'axe, mais prive le système SCADA de ses données. Lors d'un remplacement de drive, la procédure de remise en service inclut : (1) Reconnexion des fibres SSCNETIII/H sur CN1A et CN1B dans le bon sens. (2) Configuration de l'adresse de station CC-Link IE (sélecteurs rotatifs SW1/SW2 de façade). (3) Chargement des paramètres servo depuis le contrôleur Motion ou depuis un fichier de sauvegarde MR Configurator2. (4) One-Touch Tuning si les conditions mécaniques ont changé. Pour la protection des fibres SSCNETIII/H : nettoyage des embouts LC à l'air sec, rayon de courbure minimum 50 mm. Notre équipe technique accompagne vos mises en service SSCNETIII/H + CC-Link IE au 03 27 86 27 73.
Codes d'alarme courants et diagnostic rapide
| Code alarme | Signification | Cause probable | Action recommandée |
|---|---|---|---|
| AL.8A | Erreur communication SSCNETIII/H | Fibre CN1A/CN1B débranchée, empoussiérée, ou rayon courbure insuffisant (<50mm). | Nettoyer embouts LC. Vérifier chaînage CN1A/CN1B. Contrôler rayon de courbure fibre. |
| AL.96 | Erreur réseau CC-Link IE | Câble RJ45 débranché, adresse Station Number incorrecte, ou automate maître CC-Link absent. | Vérifier câble RJ45. Contrôler sélecteurs rotatifs SW1/SW2. Vérifier automate maître CC-Link IE. |
| AL.24 | Surintensité | Court-circuit câble moteur HG-KR43, isolation dégradée, ou IGBT 3A détruit. | Mesurer isolement moteur. Si alarme persiste à vide, drive HS. |
| AL.50 | Surcharge axe (Overload 1) | Charge mécanique supérieure au nominal (3A), friction, ou cycle trop intense. | Vérifier gabarit de charge et duty cycle. Contrôler mécanique. Exécuter One-Touch Tuning. |
Pourquoi commander chez Shop-Elec ?
- ✔ Validation double réseau — SSCNETIII/H et CC-Link IE Field Basic testés indépendamment sur chaque reconditionné depuis nos locaux (Nord, 59).
- ✔ Configuration adresse CC-Link IE — Sélecteurs SW1/SW2 configurés selon vos spécifications avant expédition sur demande.
- ✔ Livraison express internationale — 24/48h Europe, 48/72h monde via UPS, DHL, TNT.
- ✔ Urgences production — 03 27 86 27 73 (lun-ven 9h-18h, sam 9h-12h).
Retrouvez notre gamme de servo drives Mitsubishi MR-J4 SSCNETIII/H + CC-Link IE, les servomoteurs HG-KR et HG-SR 400W compatibles, ou contactez notre équipe pour configuration réseau ou devis.
