MR-J4-20B-EB Servo Drive Mitsubishi

Le Mitsubishi MR-J4-20B-EB est un servo drive 4ème génération MR-J4, puissance 200 W, réseau SSCNETIII/H (150 Mbps). Le suffixe -EB est la clé différenciante : il indique une interface d'encodeur externe (External Encoder Interface) permettant d'utiliser une règle linéaire ou un encodeur externe pour la boucle de position (boucle fermée complète). Idéal pour le contrôle de position direct sur règle Renishaw, Heidenhain ou Magnescale, indépendamment de l'encodeur moteur. Neuf — garanti 1 an.

  • Référence fabricant : MR-J4-20B-EB
  • Marque : Mitsubishi Electric
  • Famille : MR-J4 — 4ème génération (B = SSCNETIII/H, EB = encodeur externe)
  • Puissance nominale : 200 W
  • Alimentation : Monophasé / Triphasé 200-230V AC — 50/60 Hz
  • Interface réseau : SSCNETIII/H — Fibre optique 150 Mbps (CN1A/CN1B)
  • Interface encodeur externe : CN2L — ABZ différentiel, ou Serial A (Renishaw, Heidenhain, Magnescale)

Expertise Shop-Elec : Fourniture en Neuf — Garantie 1 an | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h | Reconditionné garanti 6 mois

Expédition express 24/48h (reconditionné/échange) depuis notre stock France (Nord, 59). Pour le neuf, nous consulter pour le délai. 03 27 86 27 73 — Urgences production.

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Mitsubishi MR-J4-20B-EB — Servo Drive 200W Série MR-J4 SSCNETIII/H Interface Encodeur Externe

Le MR-J4-20B-EB est une variante spécialisée de la gamme MR-J4 de Mitsubishi Electric, dont la particularité fondamentale réside dans le suffixe -EB. Décryptage complet : MR-J4 = 4ème génération haute performance MELSERVO, 20 = puissance nominale de 200 W — axe de positionnement de précision compact, table linéaire de faible course, axe de mesure ou de palpage, B = réseau SSCNETIII/H (fibre optique 150 Mbps, connecteurs LC, cycle communication 0,222 ms), -EB = External encoder interface — la fonction différenciante de ce modèle. Dans la nomenclature MR-J4, le suffixe EB (ou parfois décrit comme RZ2) désigne l'ajout d'un second connecteur encodeur CN2L (en plus du CN2 de l'encodeur moteur) permettant de raccorder un encodeur externe : règle linéaire magnétique ou optique, encodeur rotatif externe sur la sortie d'un réducteur, ou capteur de position direct sur la pièce. Ce connecteur CN2L accepte des signaux ABZ différentiels (Renishaw RESOLUTE, Heidenhain ERN, Magnescale SC-Series) ou Serial A (certains encodeurs sériels Mitsubishi). La valeur apportée est considérable : le drive réalise une boucle de position entièrement fermée sur l'encodeur externe, indépendamment de l'encodeur moteur (qui assure uniquement la régulation de vitesse/couple interne). Cela élimine l'erreur de positionnement due aux jeux mécaniques, à la dilatation thermique des vis à billes, et aux déformations de la structure — permettant d'atteindre des précisions de positionnement de l'ordre de ±1 µm sur des axes linéaires équipés de règles Heidenhain LC ou de règles magnétiques Magnescale PH10C-10. Ce drive est la solution de référence sur les axes de positionnement de précision des machines de mesure tridimensionnelle Zeiss CONTURA RDS-CAA (axes servo avec règle linéaire), les axes de tables de positionnement de lithographie Süss MicroTec MA/BA Gen4 (semi-conducteurs), les axes de fraiseuses de précision aéronautique Makino A77 (encodeur externe sur règle linéaire Heidenhain LC 483), les machines de contrôle optique Cognex IS8000 avec axes servo à boucle fermée complète et les tours CNC de haute précision Spinner TC400 avec règles linéaires et CN Mitsubishi M800.

Caractéristiques techniques

ParamètreValeur
Référence fabricantMR-J4-20B-EB
MarqueMitsubishi Electric
SérieMR-J4 (B = SSCNETIII/H, EB = Interface encodeur externe)
Puissance nominale200 W
Alimentation1× ou 3× 200-230V AC, 50/60 Hz
Courant nominal de sortie1,5 A
Interface réseauSSCNETIII/H — Fibre optique 150 Mbps (CN1A / CN1B)
Encodeur moteur (CN2)Encodeur absolu 22 bits — 4 194 304 impulsions/tour
Encodeur externe (CN2L)ABZ différentiel ou Serial A — Renishaw, Heidenhain, Magnescale compatibles
Mode boucle fermée complèteBoucle position sur encodeur externe CN2L — précision ±1 µm selon résolution règle
Moteurs compatiblesHG-MR23, HG-KR23 (200W — encodeur 22 bits)
Fonction sécuritéSTO (Safe Torque Off) — SIL 3, PL e (connecteur CN8)
Point critique⚠️ Configuration CN2L et paramètre PC01 obligatoires — consulter notice EB avant mise en service

Nos solutions de fourniture et maintenance

  • Neuf — Garantie 1 an — Module MR-J4-20B-EB neuf. Pour nouvelles installations de positionnement de haute précision avec règle linéaire. Nous consulter pour disponibilité avant commande.
  • Reconditionné garanti 6 mois — Testé sur banc SSCNETIII/H avec moteur HG-MR23 et validation du connecteur CN2L (signal ABZ et Serial A). Expédition express 24/48h depuis nos locaux (Nord, 59).
  • Échange standard — Panne sur axe haute précision = dérive de mesure + arrêt production. Nous expédions sous 24h. Le module de remplacement doit être reconfigurées pour la boucle fermée CN2L.
  • Réparation — Alarmes AL.8A, AL.25, erreurs CN2L ? Notre atelier valide les interfaces encodeur externe. Devis gratuit sous 48h.

Compatibilité et conseils — Configuration boucle fermée complète EB

La mise en service d'un MR-J4-20B-EB en boucle fermée complète nécessite une configuration spécifique supplémentaire par rapport à un MR-J4-20B standard. Étapes clés : (1) Raccorder l'encodeur externe (règle linéaire) sur le connecteur CN2L du drive avec le câble adapté à votre règle (Heidenhain : adaptateur MR-HDCSBL, Magnescale : adaptateur MR-MSCBL). (2) Configurer le paramètre PC01 (encodeur externe : type de signal, résolution). (3) Activer la boucle fermée complète via le paramètre PA15 (sélection mode dual). (4) Calibrer le rapport de résolution encodeur moteur / encodeur externe. La valeur de précision ±1 µm est conditionnée à la résolution de la règle choisie — une règle Heidenhain LC 183 à 5 nm de résolution donnera une précision de positionnement nettement supérieure à une règle magnétique économique à 1 µm de résolution. Notre équipe technique accompagne la configuration EB et le choix des adaptateurs au 03 27 86 27 73.

Codes d'alarme courants et diagnostic rapide

Code alarmeSignificationCause probableAction recommandée
AL.8AErreur communication SSCNETIII/HFibre CN1A/CN1B débranchée, empoussiérée, ou rayon courbure insuffisant.Nettoyer embouts optiques LC. Vérifier chaînage CN1A/CN1B (rayon ≥50mm).
AL.26Erreur encodeur externe (CN2L)Câble règle linéaire mal connecté au CN2L, adaptateur incorrect, ou règle défectueuse.Vérifier câble et adaptateur CN2L selon marque de règle. Contrôler signal ABZ avec oscilloscope.
AL.2AEcart position boucle fermée trop grandJeu mécanique excessif entre moteur et règle, ou paramètre PA15 mal configuré.Vérifier configuration PA15 et PC01. Contrôler la mécanique (couplage, jeux).
AL.25Perte position absolue encodeur moteurAlimentation contrôle coupée sans charge batterie (encodeur 22 bits sans batterie externe).Rétablir alimentation contrôle. Les encodeurs 22 bits J4 ne nécessitent pas de batterie externe — vérifier alimentation L11/L21.

Pourquoi commander chez Shop-Elec ?

  • Expertise encodeur externe EB — Configuration CN2L, adaptateurs Heidenhain/Magnescale, validation boucle fermée depuis nos locaux (Nord, 59).
  • Validation CN2L incluse — Chaque reconditionné EB testé avec signal ABZ sur CN2L avant expédition.
  • Livraison express internationale — 24/48h Europe, 48/72h monde via UPS, DHL, TNT.
  • Urgences production03 27 86 27 73 (lun-ven 9h-18h, sam 9h-12h).

Retrouvez notre gamme de servo drives Mitsubishi MR-J4 avec interface encodeur externe, les servomoteurs HG-MR et HG-KR compatibles, ou contactez notre équipe pour configuration boucle fermée complète ou devis.

MR-J4-20B-EB
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