MR-JE-10A Servo Driver Mitsubishi
Le Mitsubishi MR-JE-10A est le modèle d'entrée de gamme de la série MR-JE (General-Purpose AC Servo) de Mitsubishi Electric, avec une puissance nominale de 100 W et une alimentation 200-230V AC monophasée ou triphasée. La version A assure une compatibilité universelle : train d'impulsions (jusqu'à 4 Mpps) ou tension analogique ±10V, sans réseau propriétaire. Ultra-compact, il pilote les servomoteurs miniatures HG-KN13J (faible inertie, 100W). Idéal pour les micro-axes de précision, les systèmes de positionnement miniaturisés et les applications médicales légères. Neuf — garanti 1 an.
- Référence fabricant : MR-JE-10A
- Marque : Mitsubishi Electric
- Famille : MR-JE — General-Purpose AC Servo (modèle 100W, ultra-compact)
- Puissance nominale : 100 W
- Alimentation : Monophasé / Triphasé 200-230V AC — 50/60 Hz
- Interface de contrôle : Type A — Impulsions (4 Mpps) ou Analogique ±10V
- Moteurs compatibles : HG-KN13J, HG-SN102J-S100 (100W)
Expertise Shop-Elec : Fourniture en Neuf — Garantie 1 an | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h | Reconditionné garanti 6 mois
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Mitsubishi MR-JE-10A — Servo Driver 100W Série MR-JE 200V Ultra-Compact Interface Universelle
Le MR-JE-10A est le plus compact des servo drivers de la gamme MR-JE de Mitsubishi Electric, conçu pour les applications de précision où l'encombrement dans l'armoire électrique est une contrainte majeure. Décryptage : MR-JE = General-Purpose AC Servo (série économique et universelle de Mitsubishi), 10 = puissance nominale de 100 W — la plus petite puissance de la gamme MR-JE, destinée aux micro-axes de positionnement précis, axes de guidage fins, tables de déplacement linéaires compactes, systèmes de dosage et d'injection, et axes auxiliaires de faible charge sur machines complexes, A = interface General-Purpose — pilotage universel sans réseau propriétaire, par train d'impulsions (jusqu'à 4 Mpps en Line Driver RS-422) ou tension analogique ±10V. Sa compacité exceptionnelle — l'un des plus petits drives servo 100W AC du marché dans sa catégorie — le rend indispensable dans les armoires électriques à haute densité des machines médicales, des équipements de laboratoire automatisés et des systèmes de contrôle de qualité inline. Le MR-JE-10A pilote principalement les micromoteurs HG-KN13J de Mitsubishi Electric (série KN, ultra-faible inertie, parfaits pour les applications à haute cadence avec des masses en mouvement très légères) et les moteurs HG-SN102J de 100W. Ces moteurs embarquent des encodeurs incrémentaux haute résolution 17 bits (131 072 impulsions par révolution), offrant une résolution de positionnement très fine pour leur taille. La fonction One-Touch Tuning permet d'optimiser automatiquement les gains en quelques secondes, et le filtre anti-résonance Adaptive Filter II supprime efficacement les vibrations mécaniques générées par des structures légères et flexibles. Ce servo driver 100W est utilisé sur les axes de micro-positionnement des microscopes à balayage automatisés Zeiss Axio Scan, les axes de dosage des machines de remplissage stérile Bosch Pharma, les axes de guidage des machines de slitting films plastiques Kampf SmartSLIT (axe traverseur), les robots médicaux de micro-chirurgie assistée (axes poignets 1-5N.m) et les axes de tri des machines de contrôle qualité inline Cognex Vision System pilotés par automates Mitsubishi iQ-R ou Siemens ET200SP avec sorties pulse.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence fabricant | MR-JE-10A |
| Marque | Mitsubishi Electric |
| Série | MR-JE — General-Purpose AC Servo (Type A, 100W) |
| Puissance nominale | 100 W |
| Alimentation (Puissance) | 1× ou 3× 200-230V AC, 50/60 Hz |
| Alimentation (Contrôle) | Monophasé 200-230V AC (bornes L11/L21) |
| Courant nominal de sortie | 1,1 A |
| Interface CN1 | Train d'impulsions (4 Mpps Line Driver), Analogique ±10V |
| Moteurs compatibles | HG-KN13J, HG-SN102J-S100 (100W) |
| Résolution encodeur | 17 bits incrémental — 131 072 impulsions/tour |
| Fonctions intégrées | One-Touch Tuning Advanced, Adaptive Filter II |
| Régénération interne | Non — Résistance externe MR-RB possible (bornes P+/C) si nécessaire |
| Ventilation | Convection naturelle (pas de ventilateur — 100W) |
Nos solutions de fourniture et maintenance
- ✅ Neuf — Garantie 1 an — Module MR-JE-10A neuf. Recommandé pour toute nouvelle installation de micro-axe sur équipement médical, laboratoire ou machine de précision où la fiabilité à long terme est non négociable. Nous consulter pour disponibilité avant commande.
- ✅ Reconditionné garanti 6 mois — Testé sur banc MR-JE avec génération pulse 4 Mpps et moteur HG-KN13J en charge (1,1A). Validation complète des étages IGBT miniaturisés, des condensateurs bus DC et de l'interface CN1. Expédition express 24/48h depuis nos locaux (Nord, 59).
- ✅ Échange standard — Panne sur micro-axe = arrêt du processus entier. Nous expédions un module opérationnel sous 24h pour minimiser le MTTR.
- ✅ Réparation — Alarmes AL.10, AL.32, AL.20 sur votre MR-JE-10A ? Notre atelier répare au composant. Devis gratuit sous 48h après réception.
Compatibilité et conseils d'installation
Le MR-JE-10A est l'un des drives les plus simples à mettre en service grâce à son interface USB et au logiciel MR Configurator2 (gratuit). Étapes clés : (1) Définir le mode PA01 selon votre besoin (Position/Vitesse/Couple). (2) Configurer l'interface pulse PA13/PA14 (type signal, multiplication électronique). (3) Activer le One-Touch Tuning pour calibrer les gains automatiquement. Points de vigilance spécifiques au modèle 100W : le MR-JE-10A n'a pas de résistance de régénération interne (contrairement aux modèles ≥700W). Pour la quasi-totalité des applications 100W (masses légères, décélérations progressives), ce n'est pas un problème. En revanche, si votre application génère des pics d'énergie régénérative (axe vertical léger avec décélération très rapide), une alarme AL.30 peut survenir — raccordez alors une petite résistance MR-RB entre les bornes P+ et C et modifiez PA02. Le refroidissement est exclusivement par convection naturelle (aucun ventilateur) — le drive est donc totalement silencieux, un avantage pour les environnements médicaux ou laboratoires. Respectez néanmoins les dégagements minimum (20mm haut/bas) pour assurer la circulation d'air. Notre support technique répond à vos questions au 03 27 86 27 73.
Codes d'alarme courants et diagnostic rapide
| Code alarme | Signification | Cause probable | Action recommandée |
|---|---|---|---|
| AL.20 | Erreur de communication encodeur (incrémental) | Câble encodeur CN2 coupé ou connecteur desserré, perturbations EMI dans l'armoire. | Vérifier câble CN2. Séparer les câbles puissance et signal. Contrôler blindage et mise à la terre. |
| AL.32 | Écart de position excessif | Charge mécaniquement bloquée, frein non relâché, ou gain proportionnel (PB06) trop faible. | Libérer la mécanique. Vérifier câblage frein moteur HG-KN. Exécuter One-Touch Tuning. |
| AL.10 | Sous-tension bus DC | Chute tension secteur (L1/L2/L3), fusible amont claqué, ou condensateurs bus secs (vieillissement). | Mesurer tension secteur. Vérifier fusibles amont. Si tension correcte, drive nécessite révision condensateurs. |
| AL.E6 | Erreur servo activée sans alimentation puissance | Signal Servo-ON activé avant fermeture du contacteur de puissance (L1/L2/L3 absentes). | S'assurer que l'alimentation puissance est établie avant d'activer le signal Servo-ON (SON) depuis l'automate. |
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- ✔ Stock compact MR-JE-10A en France — Disponible immédiatement en reconditionné, neuf sur consultation depuis nos locaux (Nord, 59).
- ✔ Expertise micro-axes servo — Mise en service MR-JE-10A, paramétrage MR Configurator2, calcul régénération : support technique inclus sur demande.
- ✔ Livraison express internationale — 24/48h Europe, 48/72h monde via UPS, DHL, TNT.
- ✔ Urgences production — 03 27 86 27 73 (lun-ven 9h-18h, sam 9h-12h).
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