MR-J3-20B(GA) AC Servo Mitsubishi

Le Mitsubishi MR-J3-20B(GA) est un servo amplificateur de la 3ème génération MR-J3, puissance nominale 200 W, piloté exclusivement via le réseau optique SSCNETIII (50 Mbps). Le suffixe (GA) identifie une variante de configuration machine-builder OEM spécifique : firmware ou fonctionnalités ajustés pour un constructeur de machine particulier. Utilisé sur petits axes de précision (axes B, C, palette) de centres d'usinage et robots Mitsubishi. Compatible moteurs HF-KP23(B). ⚠️ Ne pas substituer par un MR-J3-20B standard sans vérification préalable. Neuf — garanti 1 an.

Référence fabricant : MR-J3-20B(GA)
Marque : Mitsubishi Electric
Famille : MR-J3 — 3ème génération MELSERVO (réseau SSCNETIII, variante GA)
Puissance nominale : 200 W
Alimentation : Monophasé / Triphasé 200-230V AC — 50/60 Hz
Interface réseau : SSCNETIII — Fibre optique 50 Mbps (CN1A/CN1B)
Moteurs compatibles : HF-KP23(B), HF-MP23(B)

Expertise Shop-Elec : Fourniture en Neuf — Garantie 1 an | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h | Reconditionné garanti 6 mois

Expédition express 24/48h (reconditionné/échange) depuis notre stock France (Nord, 59). Pour le neuf, nous consulter pour le délai. 03 27 86 27 73 — Urgences production.

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Détails du produit

Mitsubishi MR-J3-20B(GA) — Servo Drive 200W Série MR-J3 SSCNETIII Variante Machine-Builder GA

Le MR-J3-20B(GA) est le modèle 200W de la série de drives MR-J3 variante GA de Mitsubishi Electric. La nomenclature complète se décode ainsi : MR-J3 = 3ème génération MELSERVO, 20 = puissance nominale de 200 W — le format compact idéal pour les petits axes de précision dans des configurations multi-axes serrées (axe B orientable, axe C broche, magasin d'outils rotatif), B = interface réseau SSCNETIII exclusivement par fibre optique (connecteurs CN1A entrée et CN1B sortie pour chaînage multi-axes), (GA) = variante de configuration machine-builder. Comme pour les autres modèles (GA) de la gamme MR-J3, cette désignation indique que le drive embarque un firmware ou une configuration matérielle spécifique au programme OEM d'un constructeur de machines partenaire Mitsubishi. Cette configuration peut différer du MR-J3-20B standard sur plusieurs points : comportement au démarrage réseau (initialisation SSCNETIII), paramètres de gain pré-chargés adaptés à une géométrie machine précise, activation de fonctions avancées comme le Full Closed Loop (boucle fermée externe avec règle linéaire), ou configuration de sécurité spécifique. La règle est donc stricte : le MR-J3-20B(GA) doit être remplacé par un MR-J3-20B(GA) identique, jamais par un MR-J3-20B standard, sous peine de comportements inattendus de l'axe pouvant conduire à des défauts machine ou des collisions. Sur le plan des performances, ce drive 200W associé aux moteurs HF-KP23 (faible inertie, dynamique très élevée) ou HF-MP23 (ultra-faible inertie) équipés d'encodeurs absolus 18 bits (262 144 p/t) offre des performances de régulation remarquables pour sa taille. La suppression des vibrations en bout de bras (Advanced Vibration Suppression Control II) est particulièrement efficace sur les petits axes avec des structures mécaniques légères et résonantes (bras articulés en aluminium, têtes orientables légères). On le retrouve en configuration (GA) sur les centres d'usinage 5 axes Brother Speedio S series (axe C ou B palette), les robots Mitsubishi RV-7FRL (axe poignet J6), les machines de marquage laser Trumpf TruMark 5020 (axes galvanométriques servo), et les petits centres d'usinage suisses Mikron HPM 450U équipés de CN Mitsubishi MELDAS M700 en configuration axe spéciale.

Caractéristiques techniques

Paramètre	Valeur
Référence fabricant	MR-J3-20B(GA)
Marque	Mitsubishi Electric
Série	MR-J3 (Type B SSCNETIII — Variante GA)
Puissance nominale	200 W
Alimentation	1× ou 3× 200-230V AC, 50/60 Hz
Courant nominal de sortie	1,5 A
Interface réseau	SSCNETIII — Fibre optique 50 Mbps (CN1A / CN1B)
Moteurs compatibles	HF-KP23(B), HF-MP23(B) — Encodeur 18 bits absolu
Résolution encodeur	18 bits — 262 144 impulsions/tour
Variante (GA)	Configuration OEM machine-builder — firmware spécifique
Substitution directe	⚠️ Uniquement par MR-J3-20B(GA) — validation obligatoire
Bande passante vitesse	900 Hz

Nos solutions de fourniture et maintenance

✅ Neuf — Garantie 1 an — Module MR-J3-20B(GA) neuf avec firmware GA d'origine. Seule solution garantissant la compatibilité totale avec votre machine OEM. Nous consulter impérativement pour vérifier disponibilité et validité du code GA avant commande.
✅ Reconditionné garanti 6 mois — Testé sur banc SSCNETIII avec contrôleur Motion Q172DCPU et moteur HF-KP23 en charge. Validation complète du firmware GA, des transceivers optiques et des étages IGBT (1,5A). Expédition express 24/48h depuis nos locaux France (59).
✅ Échange standard — Défaillance sur un petit axe 200W (GA) = impossibilité de compléter un cycle 5 axes. Nous expédions un module opérationnel sous 24h. Retour du module défectueux après remise en service.
✅ Réparation — Alarmes AL.8A (fibre optique), AL.16 (encodeur), AL.24 (IGBT) ? Notre atelier répare au composant. Devis gratuit sous 48h après réception du module.

Compatibilité et conseils d'installation

Lors du remplacement d'un MR-J3-20B(GA), deux vérifications sont indispensables avant commande : (1) confirmer le code exact GA sur l'étiquette du drive en place et (2) vérifier la version firmware de votre contrôleur Motion ou CNC MELDAS (un drive (GA) réconditionné doit avoir un firmware compatible avec votre version CNC). Pour le câblage réseau SSCNETIII : les câbles fibres MR-J3BUS sont sensibles aux huiles de coupe et aux copeaux — protégez les câbles et connecteurs dans l'armoire. Le sélecteur rotatif d'adresse axe (généralement accessible en façade du drive) doit correspondre exactement à l'axe défini dans le programme de votre contrôleur Motion. Après remplacement, la CNC effectue automatiquement une phase d'initialisation du nouveau module (téléchargement des paramètres d'axe depuis la mémoire CN). Si la CNC affiche une alarme de compatibilité firmware, contactez notre support technique au 03 27 86 27 73 pour guidance.

Codes d'alarme courants et diagnostic rapide

Code alarme	Signification	Cause probable	Action recommandée
AL.8A	Erreur communication SSCNETIII	Fibre CN1A/CN1B débranchée, empoussiérée, ou pliée avec rayon insuffisant.	Nettoyer embouts optiques à l'air sec. Vérifier chaînage et rayon de courbure minimum (50 mm).
AL.1A	Erreur paramètre réseau servo	Adresse axe incorrecte, variante GA non reconnue, ou firmware incompatible avec la CNC.	Vérifier sélecteur rotatif. Confirmer le code (GA) du drive. Contacter support pour vérification firmware.
AL.25	Perte position absolue	Batterie MR-BAT vide ou retirée hors tension — origine machine perdue.	Remplacer batterie variateur SOUS TENSION. Refaire prise d'origine machine via CNC.
AL.24	Surintensité	Court-circuit câble moteur HF-KP23, isolation moteur dégradée, ou IGBT 1,5A détruit.	Mesurer isolement moteur au mégohmmètre. Si alarme persiste à vide, drive HS.

Pourquoi commander chez Shop-Elec ?

✔ Expertise variantes (GA) Mitsubishi — Identification et validation firmware depuis nos locaux (Nord, 59).
✔ Banc test SSCNETIII complet — Contrôleur Motion Q172DCPU + moteurs HF-KP disponibles pour validation en charge.
✔ Livraison express internationale — 24/48h Europe, 48/72h monde via UPS, DHL, TNT.
✔ Urgences production — 03 27 86 27 73 (lun-ven 9h-18h, sam 9h-12h).

Retrouvez notre gamme de servo drives Mitsubishi MR-J3 SSCNETIII variantes OEM, les servomoteurs HF-KP et HF-MP compatibles, ou contactez notre équipe pour validation de compatibilité GA avant commande.