Le Mitsubishi MR-J4-40A-RJ est une version enrichie du servo amplificateur MR-J4-40A de la 4ème génération MELSERVO, développant une puissance nominale de 400 W, alimenté en 200-240V AC. Le suffixe -RJ est la clé de ce modèle : il ajoute une interface réseau industrielle CC-Link IE Field Network Basic via connecteur RJ45, permettant le monitoring, le paramétrage à distance et les diagnostics via Ethernet industriel, tout en conservant l'interface universelle de type A (train d'impulsions / analogique ±10V). Solution idéale pour les intégrations Industrie 4.0 et les architectures de supervision réseau. Neuf — garanti 1 an.
- Référence fabricant : MR-J4-40A-RJ
- Marque : Mitsubishi Electric
- Famille : MR-J4 — 4ème génération (Type A + réseau CC-Link IE Field Basic via RJ)
- Puissance nominale : 400 W
- Alimentation : Monophasé / Triphasé 200-240V AC — 50/60 Hz
- Interface de contrôle : Type A — Impulsions (4 Mpps) ou Analogique ±10V
- Interface réseau : CC-Link IE Field Network Basic — RJ45 Ethernet 100Base-TX
- Moteurs compatibles : HG-KR43(B), HG-MR43(B)
Expertise Shop-Elec : Fourniture en Neuf — Garantie 1 an | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h | Reconditionné garanti 6 mois
Expédition express 24/48h (reconditionné/échange) depuis notre stock France (Nord, 59). Pour le neuf, nous consulter pour le délai. 03 27 86 27 73 — Urgences production.
MR-J4-40A-RJ Servo Driver Mitsubishi
Le Mitsubishi MR-J4-40A-RJ est une version enrichie du servo amplificateur MR-J4-40A de la 4ème génération MELSERVO, développant une puissance nominale de 400 W, alimenté en 200-240V AC. Le suffixe -RJ est la clé de ce modèle : il ajoute une interface réseau industrielle CC-Link IE Field Network Basic via connecteur RJ45, permettant le monitoring, le paramétrage à distance et les diagnostics via Ethernet industriel, tout en conservant l'interface universelle de type A (train d'impulsions / analogique ±10V). Solution idéale pour les intégrations Industrie 4.0 et les architectures de supervision réseau. Neuf — garanti 1 an.
- Référence fabricant : MR-J4-40A-RJ
- Marque : Mitsubishi Electric
- Famille : MR-J4 — 4ème génération (Type A + réseau CC-Link IE Field Basic via RJ)
- Puissance nominale : 400 W
- Alimentation : Monophasé / Triphasé 200-240V AC — 50/60 Hz
- Interface de contrôle : Type A — Impulsions (4 Mpps) ou Analogique ±10V
- Interface réseau : CC-Link IE Field Network Basic — RJ45 Ethernet 100Base-TX
- Moteurs compatibles : HG-KR43(B), HG-MR43(B)
Expertise Shop-Elec : Fourniture en Neuf — Garantie 1 an | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h | Reconditionné garanti 6 mois
Expédition express 24/48h (reconditionné/échange) depuis notre stock France (Nord, 59). Pour le neuf, nous consulter pour le délai. 03 27 86 27 73 — Urgences production.
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Mitsubishi MR-J4-40A-RJ — Servo Variateur 400W J4 Interface Universelle + CC-Link IE Field Basic
Le MR-J4-40A-RJ est une déclinaison avancée et connectée du servo variateur MR-J4-40A de Mitsubishi Electric. Le décodage complet de la référence permet de comprendre son positionnement unique : MR-J4 = 4ème génération haute performance MELSERVO, 40 = puissance nominale de 400 W (axe d'avance compact, robot de précision, axe auxiliaire de machine CNC), A = interface General-Purpose — pilotage par train d'impulsions (jusqu'à 4 Mpps en Line Driver) ou tension analogique bipolaire ±10V, compatible avec tous les automates et CN sans réseau propriétaire, -RJ = le différenciateur clé : ajout d'un port réseau CC-Link IE Field Network Basic (connecteur RJ45, Ethernet 100Base-TX). Ce réseau industriel développé par la CC-Link Partner Association (dont Mitsubishi Electric est membre fondateur) permet une communication réseau Ethernet standard pour le monitoring en temps réel des paramètres servo (vitesse, couple, position, température), le paramétrage à distance via le réseau de l'atelier, et la remontée d'alarmes vers un système SCADA ou un automate maître. L'avantage décisif du MR-J4-40A-RJ par rapport au MR-J4-40A standard est donc sa capacité à s'intégrer dans une architecture Industrie 4.0 ou IIoT (Industrial Internet of Things) sans renoncer à l'interface de commande universelle (pulse/analogique). Cela permet par exemple de piloter l'axe en position via un automate Siemens S7 par sorties pulse, tout en supervisant ses paramètres et alarmes via un réseau Ethernet d'usine Mitsubishi iQ-R avec module CC-Link IE. Ce drive pilote les servomoteurs à faible inertie HG-KR43 et à très faible inertie HG-MR43 de Mitsubishi Electric, équipés d'encodeurs absolus 22 bits multirotation (4 194 304 impulsions par tour). Ces moteurs compacts sont très utilisés sur les axes de précision des centres d'usinage Brother Speedio en axe auxiliaire, les robots SCARA Mitsubishi RH-6FSSH3520, les imprimantes industrielles jet d'encre haute vitesse Markem-Imaje 9232, les machines de découpe laser Bystronic BySprint Fiber 3015 (axes auxiliaires) et les manipulateurs pick-and-place équipés d'automates iQ-R Mitsubishi avec supervision CC-Link IE.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence fabricant | MR-J4-40A-RJ |
| Marque | Mitsubishi Electric |
| Série | MR-J4 (Type A-RJ — Interface universelle + CC-Link IE) |
| Puissance nominale | 400 W |
| Alimentation (Puissance) | 1× ou 3× 200-240V AC, 50/60 Hz |
| Courant nominal de sortie | 3,0 A |
| Interface CN1 | Train d'impulsions (4 Mpps Line Driver), Analogique ±10V |
| Interface réseau RJ | CC-Link IE Field Network Basic — RJ45, 100Base-TX Ethernet |
| Moteurs compatibles | HG-KR43(B), HG-MR43(B) — Encodeur 22 bits |
| Résolution encodeur | 22 bits absolu — 4 194 304 impulsions/tour |
| Fonction sécurité | STO (Safe Torque Off) — SIL 3, PL e (connecteur CN8) |
| Bande passante vitesse | 2,5 kHz |
| Régénération interne | Oui — Connexion résistance externe MR-RB disponible |
Nos solutions de fourniture et maintenance
- ✅ Neuf — Garantie 1 an — Module MR-J4-40A-RJ neuf, idéal pour les nouvelles installations IIoT ou les rétrofits d'axes 400W vers une architecture supervisée CC-Link IE Field. Nous consulter pour disponibilité exacte avant commande.
- ✅ Reconditionné garanti 6 mois — Testé sur banc J4 avec validation de l'interface pulse (4 Mpps), des étages IGBT (3A), de la résistance de régénération et de la connectivité réseau RJ45 CC-Link IE. Expédition express 24/48h depuis nos locaux France (59).
- ✅ Échange standard — Défaillance sur un axe 400W = arrêt ligne. Nous expédions un module opérationnel sous 24h. Vous retournez le module défectueux après remise en service de votre machine.
- ✅ Réparation — Alarmes AL.30, AL.24, AL.16 ou perte de connectivité RJ45 ? Notre atelier répare au composant avec devis gratuit sous 48h après réception.
Compatibilité et conseils d'installation — Interface RJ CC-Link IE
La mise en service du MR-J4-40A-RJ suit deux étapes distinctes : (1) la configuration de l'interface de commande CN1 (identique au MR-J4-40A standard — mode PA01, paramètres pulse PA13/PA14, gains auto-tuning) et (2) la configuration de l'interface réseau CC-Link IE Field Basic. Pour cette seconde étape, le drive doit être connecté au réseau Ethernet de l'atelier via son port RJ45, et son adresse réseau (Station Number) doit être définie par les sélecteurs rotatifs de façade. L'automate maître (par exemple Mitsubishi iQ-R avec module RJ71GF11-T2) doit reconnaître le drive en tant que Remote Device Station CC-Link IE dans sa configuration réseau. Une fois connecté, le logiciel MR Configurator2 peut accéder au drive via le réseau (sans câble USB direct) pour le paramétrage et le diagnostic à distance — un avantage majeur dans les armoires difficiles d'accès. Le port RJ45 permet aussi l'intégration dans des architectures de maintenance prédictive (surveillance tendances courant, température, durée de vie condensateurs). Pour la commande de mouvement, le CN1 reste la voie principale : conservez les bonnes pratiques de câblage (Line Driver RS-422 recommandé, blindage câble, séparation câbles puissance/signal). Pour tout accompagnement IIoT ou CC-Link IE, contactez notre équipe au 03 27 86 27 73.
Codes d'alarme courants et diagnostic rapide
| Code alarme | Signification | Cause probable | Action recommandée |
|---|---|---|---|
| AL.16 | Erreur encodeur 22 bits | Câble encodeur CN2 coupé, connecteur desserré, ou batterie encodeur absolu vide. | Vérifier câble CN2 et connecteur côté moteur HG-KR43. Contrôler batterie MR-BAT6V1SET. |
| AL.32 | Écart de position excessif | Charge bloquée mécaniquement, frein non relâché, ou gain proportionnel trop faible. | Libérer la mécanique. Vérifier câblage frein moteur. Exécuter One-Touch Tuning. |
| AL.24 | Surintensité (Overcurrent) | Court-circuit câble moteur HG-KR43, isolation dégradée, ou module IGBT 3A détruit. | Mesurer isolement moteur. Si alarme persiste à vide (sans moteur), le drive est HS. |
| AL.96 | Erreur communication réseau CC-Link IE | Câble Ethernet RJ45 débranché, adresse station incorrecte, ou automate maître absent du réseau. | Vérifier câble RJ45 et adresse Station Number (sélecteurs rotatifs). Contrôler automate maître CC-Link IE. |
Pourquoi commander chez Shop-Elec ?
- ✔ Expertise Industrie 4.0 et CC-Link IE — Validation réseau RJ45 incluse dans nos tests, support configuration CC-Link depuis nos locaux (Nord, 59).
- ✔ Test 3A en charge réelle — Chaque reconditionné validé avec moteur HG-KR43 avant expédition.
- ✔ Livraison express internationale — 24/48h Europe, 48/72h monde via UPS, DHL, TNT.
- ✔ Urgences production — 03 27 86 27 73 (lun-ven 9h-18h, sam 9h-12h).
Retrouvez notre gamme de servo variateurs Mitsubishi MR-J4 avec interface réseau, les servomoteurs HG-KR et HG-MR compatibles, ou contactez notre équipe pour devis ou conseil d'intégration CC-Link IE.
MR-J4-40A-RJ
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