Le Mitsubishi MR-J4W3-444B est un servo amplificateur triple axe de la série MR-J4, avec interface SSCNETIII/H optique. La désignation W3-444 signifie 3 axes indépendants de 4 A chacun. Il pilote simultanément trois servomoteurs HG-KR/HG-MR en synchronisation parfaite via le bus optique 150 Mbps, idéal pour les robots 3 axes et les systèmes Cartésiens complexes.
- Référence fabricant : MR-J4W3-444B
- Type : Servo amplificateur triple axe (W3)
- Courant nominal : 4 A + 4 A + 4 A (par axe)
- Interface réseau : SSCNETIII/H (fibre optique, 150 Mbps)
- Compatibilité CN : Q173DSCPU, MELDAS M800/M80
- Résolution encodeur : 22-bit absolu (4 194 304 p/t) par axe
Expertise Shop-Elec : Fourniture en Neuf | Reconditionné garanti 6 mois | Échange standard | Réparation — devis gratuit sous 48h
Expédition en 24/48h depuis notre stock France (Nord, 59). Livraison internationale dans plus de 200 pays. 03 27 86 27 73 — Urgences production.
MR-J4W3-444B Servo Driver Mitsubishi
Le Mitsubishi MR-J4W3-444B est un servo amplificateur triple axe de la série MR-J4, avec interface SSCNETIII/H optique. La désignation W3-444 signifie 3 axes indépendants de 4 A chacun. Il pilote simultanément trois servomoteurs HG-KR/HG-MR en synchronisation parfaite via le bus optique 150 Mbps, idéal pour les robots 3 axes et les systèmes Cartésiens complexes.
- Référence fabricant : MR-J4W3-444B
- Type : Servo amplificateur triple axe (W3)
- Courant nominal : 4 A + 4 A + 4 A (par axe)
- Interface réseau : SSCNETIII/H (fibre optique, 150 Mbps)
- Compatibilité CN : Q173DSCPU, MELDAS M800/M80
- Résolution encodeur : 22-bit absolu (4 194 304 p/t) par axe
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Mitsubishi MR-J4W3-444B — Servo Amplificateur Triple Axe 4A+4A+4A SSCNETIII/H
Le MR-J4W3-444B est un module servo très particulier dans la gamme Mitsubishi : un amplificateur triple axe (suffixe W3) de la série MR-J4. La désignation 444 indique que chacun des trois axes dispose d'un courant nominal de 4 A. Cette architecture compacte — trois servo drives dans un seul boîtier connecté par une unique fibre optique SSCNETIII/H — est particulièrement valorisée dans les systèmes robotiques et Cartésiens où l'encombrement d'armoire est critique. Le module pilote simultanément trois servomoteurs HG-KR43 (faible inertie pour axes rapides) ou HG-MR43 (ultra-faible inertie pour pick-and-place haute cadence), avec une résolution d'encodeur de 22 bits (4 194 304 p/t) par axe. La synchronisation inter-axes est assurée par le protocole SSCNETIII/H à 150 Mbps avec un cycle de communication de 0,222 ms. On le retrouve notamment sur les robots Cartésiens 3 axes Mitsubishi MELFA RH-6FH, les portiques de chargement de machines-outils DMG Mori et les systèmes de transfert multi-axes pilotés par contrôleur Q173DSCPU ou CNC MELDAS M800.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence fabricant | MR-J4W3-444B |
| Marque | Mitsubishi Electric |
| Série | MR-J4 (Type W3 — triple axe, SSCNETIII/H optique) |
| Nombre d'axes | 3 axes indépendants |
| Courant nominal par axe | 4 A (Axe 1) + 4 A (Axe 2) + 4 A (Axe 3) |
| Alimentation puissance | 1×200-240V AC ou 3×200-240V AC, 50/60 Hz |
| Interface réseau | SSCNETIII/H (fibre optique, 150 Mbps) |
| Résolution encodeur | 22-bit absolu (4 194 304 p/t) par axe — MR-BAT6V1SET requise |
| Moteurs compatibles | HG-KR43, HG-MR43, HG-KR (série MR-J4) |
| Bande passante vitesse | 2 500 Hz par axe |
| Compatibilité CN | Q173DSCPU (Q-Motion), MELDAS M800, M80 |
Nos solutions de fourniture et maintenance
- ✅ Neuf — Garantie 1 an — Unité MR-J4W3-444B neuve disponible. Série actuelle Mitsubishi Electric en production : idéal pour les nouvelles installations de robots Cartésiens MELFA RH-6FH ou pour remplacement d'un module triple axe défaillant sur portique DMG Mori sans modifier le câblage SSCNETIII/H. Nous consulter pour disponibilité.
- ✅ Reconditionné garanti 6 mois — Testé sur banc SSCNETIII/H avec trois moteurs HG-KR43 en simultané : validation des trois boucles de courant (4 A chacune), des transceivers optiques et de la synchronisation inter-axes. Expédition sous 24/48h depuis notre stock France (Nord, 59).
- ✅ Échange standard — Portique ou robot Cartésien 3 axes à l'arrêt ? Le MR-J4W3-444B est un module critique : un seul boîtier contrôle trois axes. Nous expédions un module opérationnel en urgence ; retournez le défectueux sous 10 jours. Appelez le 03 27 86 27 73.
- ✅ Réparation — Alarme sur un axe seulement du W3-444 (les deux autres fonctionnent) ? Nos techniciens réparent au niveau composant individuel. Devis gratuit sous 48h.
Compatibilité et conseils d'installation
L'architecture triple axe du MR-J4W3-444B présente une particularité opérationnelle majeure : si l'un des trois axes tombe en alarme grave (AL.24 surintensité, AL.8A fibre), les trois axes sont généralement mis en sécurité simultanément par le contrôleur Q173DSCPU. Avant de conclure à la défaillance du module, isolez l'axe fautif en débranchant les moteurs un à un pour identifier l'origine du défaut (mécanique ou électronique). La gestion de la position absolue nécessite une batterie MR-BAT6V1SET par axe (soit trois batteries pour le W3-444) — vérifiez leur tension individuellement et remplacez-les variateur sous tension pour conserver les positions de référence. Concernant le réseau SSCNETIII/H, le module W3 consomme trois adresses d'axe consécutives sur le bus : assurez-vous que le contrôleur Q173DSCPU est correctement paramétré pour reconnaître les axes 1, 2 et 3 issus de ce module unique. Notre support technique est joignable au 03 27 86 27 73 pour un accompagnement au paramétrage.
Codes d'erreur courants et diagnostic rapide
| Code alarme | Signification | Cause probable | Action recommandée |
|---|---|---|---|
| AL.8A (sur 1 axe) | Erreur réseau SSCNETIII/H | Fibre optique CN1A endommagée ou empoussiérée — les trois axes perdent la communication simultanément. | Nettoyez les embouts optiques CN1A et CN1B. Vérifiez toute la chaîne de fibres de l'axe concerné. |
| AL.24 (axe isolé) | Surintensité axe individuel | Défaut d'isolement moteur HG-KR43 sur l'axe concerné, câble U/V/W endommagé, ou section IGBT 4 A interne défaillante. | Débranchez le moteur de l'axe en alarme. Si AL.24 persiste sur cet axe sans charge, le module W3 nécessite une réparation. |
| AL.25 | Perte de position absolue | Batterie MR-BAT6V1SET d'un ou plusieurs axes déchargée ou débranchée hors tension. | Vérifiez la tension des trois batteries MR-BAT6V1SET. Remplacez variateur SOUS TENSION. |
Pour un diagnostic approfondi ou si le code d'erreur ne figure pas dans ce tableau, contactez notre équipe technique au 03 27 86 27 73.
Pourquoi commander chez Shop-Elec ?
- ✔ Banc de test triple axe SSCNETIII/H — Nous disposons du matériel pour tester les modules W3 avec trois moteurs HG en simultané
- ✔ Stock immédiat en France — Expédition sous 24/48h depuis Flers-en-Escrebieux (Nord, 59)
- ✔ Livraison internationale — Plus de 200 pays via UPS, DHL, TNT
- ✔ Urgences production — Appelez le 03 27 86 27 73 (lun-ven 9h-18h, sam 9h-12h)
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MR-J4W3-444B
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