MR-J4-10B Variateur Mitsubishi
Le Mitsubishi MR-J4-10B est un servo amplificateur de très faible puissance (100 W) issu de la 4ème génération MR-J4, alimenté en 200-240V AC. La particularité du modèle B réside dans son interface de communication exclusive : il est piloté uniquement via le réseau optique haute vitesse SSCNETIII/H (150 Mbit/s). Conçu pour fonctionner de concert avec les contrôleurs de mouvement (Motion CPU) ou les commandes numériques (CNC) de Mitsubishi Electric, il pilote avec une précision extrême les servomoteurs de la série HG-KR ou HG-MR (100W) équipés d'encodeurs 22 bits. C'est l'amplificateur idéal pour les micro-mécanismes, les têtes de placement CMS et la robotique de précision miniaturisée. Neuf — garanti 1 an.
- Référence fabricant : MR-J4-10B
- Marque : Mitsubishi Electric
- Famille : MR-J4 (Série 4ème génération)
- Puissance nominale : 100 W
- Alimentation : Monophasé / Triphasé 200-240V AC — 50/60 Hz
- Interface réseau : Type B — SSCNETIII/H (Fibre Optique, 150 Mbps)
- Moteurs compatibles : HG-KR13(B), HG-MR13(B)
Expertise Shop-Elec : Fourniture en Neuf — Garantie 1 an | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h | Reconditionné garanti 6 mois
Expédition en 5 à 10 jours (neuf) ou 24/48h (reconditionné/échange) depuis notre stock France (Nord, 59). 03 27 86 27 73 — Urgences production.
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Mitsubishi MR-J4-10B — Servo Variateur 100W Série MR-J4 SSCNETIII/H Optique
Le MR-J4-10B est le plus petit membre de l'élite des servo amplificateurs Mitsubishi de la série MR-J4. Le chiffre 10 indique une puissance nominale de 100 W. Le suffixe crucial ici est le B, qui désigne l'intégration d'une interface réseau SSCNETIII/H (Servo System Controller Network III High-Speed). Contrairement aux modèles A (à impulsions), ce variateur ne possède pas de bornier de commande complexe. Toute la communication (consignes de position ultra-rapides, retours d'encodeur, alarmes, paramètres) transite par deux connecteurs de fibre optique : CN1A (entrée depuis le contrôleur ou l'axe précédent) et CN1B (sortie vers l'axe suivant). La bande passante colossale du SSCNETIII/H (150 Mbits/s en full-duplex) permet de synchroniser jusqu'à des dizaines d'axes avec des temps de cycle de communication de 0.222 ms. Ce niveau de performance destine le MR-J4-10B aux applications nécessitant un synchronisme parfait entre plusieurs moteurs, comme les machines d'impression (synchronisation de cylindres), les machines d'assemblage semi-conducteurs à haute cadence, les manipulateurs pick-and-place ou les petites machines-outils CNC complexes (par ex. pour l'horlogerie). L'amplificateur fonctionne de pair avec des contrôleurs dédiés tels que le Simple Motion Module RD77MS, les CPU Motion Q172DSCPU / Q173DSCPU, ou les systèmes de commande CNC MELDAS de dernière génération (séries M80/M800). Associé aux micromoteurs HG-KR13 ou HG-MR13 intégrant un encodeur absolu 22 bits (4 194 304 impulsions par révolution), il offre une résolution mécanique époustouflante, permettant un contrôle de trajectoire parfaitement lisse sans broutage à très basse vitesse. Le MR-J4-10B intègre en outre la coupure de sécurité STO (Safe Torque Off) pour la conformité aux normes de sécurité machines.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence fabricant | MR-J4-10B |
| Marque | Mitsubishi Electric |
| Série | MR-J4 (Type B - Contrôle Réseau) |
| Puissance nominale | 100 W |
| Alimentation (Puissance) | 1x 200-240V AC ou 3x 200-240V AC (50/60 Hz) |
| Courant nominal de sortie | 1.1 A |
| Interface Réseau | SSCNETIII/H (Connecteurs optiques CN1A / CN1B) |
| Moteurs compatibles | HG-KR13, HG-MR13 (Encodeur 22-bit) |
| Fonctions de sécurité | STO (Safe Torque Off) via connecteur CN8 |
| Compatibilité réseau | Incompatible avec le SSCNETIII classique (sans H) des MR-J3 |
| Régénération | Pas de résistance de régénération interne (≤ 200W) |
| Bande passante vitesse | 2.5 kHz |
Nos solutions de fourniture et maintenance
- ✅ Neuf — Garantie 1 an — Servo drive MR-J4-10B flambant neuf, issu du réseau de distribution. Recommandé pour des extensions de machines, la conception de nouveaux équipements ou le remplacement critique. Délai moyen : 5 à 10 jours.
- ✅ Reconditionné garanti 6 mois — Matériel rigoureusement testé sur un banc d'essai Motion CPU SSCNETIII/H. Nous validons l'intégrité des transceivers optiques (une panne classique due aux poussières) et les étages IGBT. Expédition express depuis le Nord (59).
- ✅ Échange standard — Ne subissez plus les longs arrêts de production. Nous vous envoyons un MR-J4-10B (neuf ou reconditionné) sous 24h, et vous nous retournez la pièce défaillante a posteriori pour clôturer le dossier d'échange.
- ✅ Réparation — En cas d'erreurs de réseau (AL.1A, AL.8A) ou d'absence d'allumage, nos experts électroniques interviennent au niveau des composants pour restaurer votre amplificateur défectueux. Une option économique et écologique.
Compatibilité et conseils d'installation
L'aspect le plus critique de l'installation d'un MR-J4-10B concerne la manipulation des câbles réseau SSCNETIII/H (références MR-J3BUS_M). Les connecteurs optiques à l'extrémité des câbles, ainsi que les embases CN1A et CN1B du variateur, sont extrêmement sensibles à la poussière, à l'huile et aux rayures. Maintenez les bouchons de protection en place jusqu'à la dernière seconde avant la connexion. Assurez-vous également de respecter le rayon de courbure minimum des fibres optiques dans le chemin de câbles, sous peine de créer des pertes d'atténuation fatales générant des erreurs de communication en boucle fermée (Alarme AL.8A). ⚠️ Attention à la compatibilité réseau : bien que les connecteurs soient identiques physiquement, le MR-J4-10B utilise le réseau SSCNETIII/H (High-speed, 150 Mbps). Il est donc incompatible de base avec un réseau SSCNETIII ancienne génération (sans H, 50 Mbps, typique des contrôleurs Q172DCPU de la génération MR-J3), sauf à utiliser un mode de compatibilité spécifique (J3 Compatibility Mode) si le firmware du variateur l'autorise. Côté paramétrage, l'immense majorité des paramètres du MR-J4-10B sont définis non pas dans le variateur lui-même, mais dans l'automate ou le contrôleur Motion central : c'est l'automate qui télécharge les paramètres (gain, limites) dans l'amplificateur à chaque démarrage réseau (Phase de Network Boot). Le seul réglage mécanique requis sur le MR-J4-10B est le sélecteur rotatif de façade (Station Number Switch), qui doit correspondre à l'axe défini dans le projet de votre automate (Axe 1 à 64). Pour un accompagnement sécurisé sur ce réseau optique, contactez le support Shop-Elec au 03 27 86 27 73.
Codes d'alarme courants et diagnostic rapide
| Code alarme | Signification | Cause probable | Action recommandée |
|---|---|---|---|
| AL.1A / AL.1B | Erreur de communication servo | Paramètres servo du contrôleur corrompus, ou conflit d'adresses d'axes sur le réseau. | Vérifiez que le sélecteur rotatif (Axis No.) de l'amplificateur correspond exactement à la configuration de l'automate. |
| AL.8A | Erreur de communication SSCNET (Réception) | Fibre optique débranchée, pliée, connecteur empoussiéré, ou amplificateur précédent éteint. | Nettoyez les embouts optiques (air sec). Vérifiez l'ordre de chaînage CN1A (IN) / CN1B (OUT) et le rayon de courbure des fibres. |
| AL.25 | Batterie encodeur absolu faible | La batterie (MR-BAT6V1SET) est vide, le système a perdu l'origine machine absolue (si configuré en système absolu). | Changez la batterie avec l'amplificateur SOUS TENSION puis refaites la prise d'origine (Homing). |
| AL.16.1 | Erreur de communication d'encodeur 1 | Câble d'encodeur moteur (CN2) interrompu, ou perturbation électromagnétique majeure. | Vérifiez que la terre est bien connectée. Sécurisez la prise CN2 côté drive et côté moteur. |
Pour un diagnostic réseau pointu, ou pour vérifier la compatibilité entre un contrôleur Motion et un servo amplificateur, consultez nos experts CNC au 03 27 86 27 73.
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- ✔ Stock important dans les Hauts-de-France (59) — Évitez les retards d'importation depuis l'Asie. Nos références SSCNETIII/H sont prêtes à être expédiées.
- ✔ Validation technique rigoureuse — Les modèles réseau (Type B) exigent des bancs de test spécifiques équipés d'automates Motion que nous possédons dans notre laboratoire.
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