MR-J4-350A - Variateur Mitsubishi
Le Mitsubishi MR-J4-350A est un servo amplificateur haute performance de la série MR-J4 (4ème génération de Mitsubishi Electric), conçu pour piloter des axes exigeant une puissance nominale de 3.5 kW avec une alimentation triphasée 200-240V AC. La version A (General-Purpose Interface) indique que le contrôle s'effectue de manière universelle par train d'impulsions (jusqu'à 4 Mpps) ou tension analogique (vitesse/couple), le rendant compatible avec une immense variété d'automates, sans nécessiter le bus optique SSCNET. Doté d'une bande passante de boucle de vitesse de 2.5 kHz et couplé à des servomoteurs équipés d'encodeurs 22 bits (4 194 304 p/t), il offre une précision et une dynamique inégalées. Neuf — garanti 1 an.
- Référence fabricant : MR-J4-350A
- Marque : Mitsubishi Electric
- Famille : MR-J4 (Série haute performance 4ème génération)
- Puissance nominale : 3.5 kW (3 500 W)
- Alimentation : Triphasé 200-240V AC — 50/60 Hz
- Interface de contrôle : Type A — Impulsions (Pulse Train) ou Analogique
- Moteurs compatibles : Série HG-SR352, HG-JR353
Expertise Shop-Elec : Fourniture en Neuf — Garantie 1 an | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h | Reconditionné garanti 6 mois
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Mitsubishi MR-J4-350A — Servo Variateur 3.5kW Série MR-J4 200V Triphasé Interface Universelle
Le MR-J4-350A est un élément clé de la quatrième génération de servo drives MR-J4 de Mitsubishi Electric, reconnue mondialement pour ses performances de pointe. Le chiffre 350 indique une puissance nominale de 3.5 kW (3 500 W), le situant dans la tranche moyenne-haute puissance, idéale pour des broches de fraiseuses, des axes principaux de centres d'usinage, ou la motorisation de gros bras manipulateurs (robotique lourde). Le suffixe A est fondamental : il signifie "General-Purpose Interface". Contrairement à la version B (MR-J4-350B) qui nécessite une connexion propriétaire SSCNETIII/H, le MR-J4-350A s'interface via un câblage traditionnel (connecteur CN1). Il accepte des commandes de position sous forme de trains d'impulsions haute fréquence (jusqu'à 4 Mpps via Line Driver, ou 200 kpps en collecteur ouvert) et des commandes de vitesse/couple via une tension analogique bipolaire ±10V. Ce modèle est donc la solution de prédilection pour moderniser des axes (rétrofit de modèles MR-J2S-350A ou MR-J3-350A) ou s'interfacer avec des commandes numériques (CN) et des automates de fabricants tiers (Beckhoff, Siemens, Fanuc) ne gérant pas le réseau Mitsubishi. Il est couplé aux servomoteurs haute inertie ou moyenne inertie tels que les HG-SR352 ou HG-JR353. Grâce à l'encodeur absolu 22 bits intégré aux moteurs HG, la résolution atteint 4 194 304 impulsions par révolution, permettant des états de surface parfaits en usinage et un positionnement d'une précision micrométrique. Enfin, il intègre nativement la fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) selon IEC/EN 61800-5-2, éliminant le besoin de contacteurs électromécaniques complexes pour sécuriser les arrêts d'urgence.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence fabricant | MR-J4-350A |
| Marque | Mitsubishi Electric |
| Série | MR-J4 (Type A - Commande universelle) |
| Puissance nominale | 3.5 kW |
| Alimentation (Puissance) | Triphasé 200V - 240V AC, 50/60 Hz |
| Courant nominal de sortie | 17.0 A |
| Interface CN1 | Train d'impulsions (jusqu'à 4 Mpps), Analogique ±10V |
| Moteurs compatibles | HG-SR352, HG-JR353 (Encodeur 22-bit) |
| Fonctions de sécurité | STO (Safe Torque Off) SIL 3, PL e |
| Régénération | Interne intégrée (130W) — Connexion pour MR-RB externe disponible |
| Bande passante vitesse | 2.5 kHz (réponse ultra-rapide) |
| Paramétrage | Port USB Mini-B via logiciel MR Configurator2 |
Nos solutions de fourniture et maintenance
- ✅ Neuf — Garantie 1 an — Unité MR-J4-350A neuve, paramétrable depuis son état d'usine. Idéal pour garantir la pérennité d'une installation industrielle critique fonctionnant en 3x8. Délai : 5 à 10 jours.
- ✅ Reconditionné garanti 6 mois — Chaque variateur MR-J4-350A reconditionné subit des tests stricts : cyclage thermique, tests du module IGBT de puissance (17A) sous charge réelle avec un moteur HG-SR352, et vérification des fonctions STO. Expédition express depuis la France.
- ✅ Échange standard — Remplacement rapide de votre équipement défectueux. Nous expédions un MR-J4-350A fonctionnel en 24h, vous nous retournez le module en panne. Minimisez l'impact d'un arrêt de ligne !
- ✅ Réparation — Notre atelier répare les codes pannes complexes des MR-J4 : problèmes de communication USB, remplacement des IGBT claqués suite à une surtension, remplacement des ventilateurs de refroidissement (AL.9), ou défaillances de l'encodeur 22-bit.
Compatibilité et conseils d'installation
Le remplacement d'un ancien amplificateur par un MR-J4-350A requiert une vigilance sur le câblage. L'interface CN1 (50 broches) regroupe toutes les E/S. Veillez à bien configurer le paramètre PA01 pour définir le mode d'opération (0000 = Mode Position, 0001 = Mode Vitesse, etc.). Pour la sécurité, le connecteur CN8 gère la fonction STO : s'il n'est pas relié à un circuit de sécurité externe, le bouchon (shorting connector) d'origine doit impérativement être en place, sinon l'amplificateur restera bloqué avec l'affichage d'état "STO". À ce niveau de puissance (3.5 kW), la question de la régénération d'énergie est primordiale. Si le variateur pilote un axe vertical lourd ou effectue des arrêts d'urgence répétés à haute vitesse, la résistance de régénération interne (130W) peut saturer. L'apparition d'une alarme AL.30 indique qu'il faut raccorder une résistance de régénération externe (ex: MR-RB30, MR-RB50) aux bornes P+ / C, et modifier le paramètre PA02 pour déclarer cette modification. Enfin, n'oubliez pas d'utiliser le One-Touch Tuning via MR Configurator2 pour optimiser les performances dynamiques du moteur en quelques clics. Pour toute question technique ou validation d'équivalence avec un ancien MR-J2S-350A, contactez nos ingénieurs au 03 27 86 27 73.
Codes d'alarme courants et diagnostic rapide
| Code alarme | Signification | Cause probable | Action recommandée |
|---|---|---|---|
| AL.30 / AL.33 | Erreur de régénération (Surtension) | Énergie cinétique trop importante au freinage, fréquence d'arrêt excessive, ou résistance interne saturée. | Augmentez le temps de décélération. Si impossible, installez une résistance externe MR-RB appropriée. |
| AL.32 / AL.52 | Écart de position excessif | Moteur bloqué mécaniquement, câblage des phases U/V/W inversé, ou paramètres de gain trop faibles. | Vérifiez le câblage de puissance. Libérez la mécanique. Ajustez les gains avec l'Auto-Tuning. |
| AL.16.1 / AL.20 | Erreur de communication de l'encodeur | Le câble de l'encodeur (CN2) est sectionné ou mal verrouillé. Perturbations électromagnétiques fortes. | Testez la continuité du câble encodeur. Séparez les câbles de puissance et de signal. Mettez le blindage à la terre. |
| AL.24 | Surintensité (Overcurrent) | Court-circuit dans le moteur ou le câble de puissance, ou module IGBT du MR-J4 détruit. | Débranchez les câbles U, V, W et vérifiez l'isolement du moteur. Si le défaut persiste à vide, le MR-J4 est H.S. |
Une panne complexe ou une alarme que vous ne parvenez pas à effacer (ex: AL.92 ou AL.E3) ? Sollicitez l'équipe technique Shop-Elec au 03 27 86 27 73 pour un diagnostic guidé.
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