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Le Mitsubishi MR-J4-20TM est un servo amplificateur de la série MR-J4 (quatrième génération MELSERVO de Mitsubishi Electric), puissance nominale 200 W, avec interface de communication réseau SSCNETIII/H (Serial Servo Communication NETwork III — High speed, bus optique 150 Mbit/s). Le suffixe TM désigne une variante de pilotage multi-mode ou une version à interface spécifique (torque/speed/position sélectionnable sans recâblage), conçue pour les architectures multi-axes avec contrôleur Motion Mitsubishi. Il pilote les servomoteurs HF-KP et HF-SP de la gamme 200W et s'intègre dans les systèmes de commande Q172DSCPU, Q173DSCPU, RD77MS ou CN MELDAS M700.
- Référence fabricant : MR-J4-20TM
- Marque : Mitsubishi Electric
- Puissance nominale : 200 W
- Bus réseau : SSCNETIII/H (fibre optique, 150 Mbit/s)
- Mode commande : Multi-mode TM (position / vitesse / couple)
- Moteurs compatibles : HF-KP13(B), HF-KP23(B), HF-SP21(B)
- Compatibilité CN : Q172DSCPU, Q173DSCPU, RD77MS, MELDAS M700
Expertise Shop-Elec : Fourniture en Neuf — Garantie 1 an | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h | Reconditionné garanti 6 mois
Expédition en 5 à 10 jours (neuf) ou 24/48h (reconditionné/échange) depuis notre stock France (Nord, 59). 03 27 86 27 73 — Urgences production.
MR-J4-20TM Servo drive Mitsubishi
Le Mitsubishi MR-J4-20TM est un servo amplificateur de la série MR-J4 (quatrième génération MELSERVO de Mitsubishi Electric), puissance nominale 200 W, avec interface de communication réseau SSCNETIII/H (Serial Servo Communication NETwork III — High speed, bus optique 150 Mbit/s). Le suffixe TM désigne une variante de pilotage multi-mode ou une version à interface spécifique (torque/speed/position sélectionnable sans recâblage), conçue pour les architectures multi-axes avec contrôleur Motion Mitsubishi. Il pilote les servomoteurs HF-KP et HF-SP de la gamme 200W et s'intègre dans les systèmes de commande Q172DSCPU, Q173DSCPU, RD77MS ou CN MELDAS M700.
- Référence fabricant : MR-J4-20TM
- Marque : Mitsubishi Electric
- Puissance nominale : 200 W
- Bus réseau : SSCNETIII/H (fibre optique, 150 Mbit/s)
- Mode commande : Multi-mode TM (position / vitesse / couple)
- Moteurs compatibles : HF-KP13(B), HF-KP23(B), HF-SP21(B)
- Compatibilité CN : Q172DSCPU, Q173DSCPU, RD77MS, MELDAS M700
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Mitsubishi MR-J4-20TM — Servo Amplificateur 200W Série MR-J4 SSCNETIII/H
Le MR-J4-20TM appartient à la quatrième génération des servo amplificateurs MELSERVO de Mitsubishi Electric — la série MR-J4, successeur du MR-J3 et référence actuelle de la gamme pour les axes CNC et robotiques haute précision. Le chiffre 20 identifie la puissance nominale de 200 W, et le suffixe TM désigne une variante d'interface de commande multi-mode, permettant la sélection du mode de pilotage (position, vitesse ou couple) sans modification de câblage — une flexibilité architecturale appréciée sur les systèmes multi-axes à topologie variable. La communication avec le contrôleur se fait via le bus optique SSCNETIII/H (Serial Servo Communication Network III High-speed — 150 Mbit/s, synchronisation cyclique < 0,888 ms), éliminant tout câblage impulsion/signe traditionnel et réduisant drastiquement les temps de cycle des boucles d'asservissement. Le MR-J4-20TM est alimenté en 200-230V AC (monophasé ou triphasé selon la variante d'alimentation), compatible avec les réseaux industriels européens et asiatiques. Il pilote les servomoteurs HF-KP (série compacte) et HF-SP (série standard) de 200W en mode boucle fermée haute résolution via l'encodeur absolu multi-tours 22 bits intégré (résolution de 4 194 304 p/t), garantissant une précision de positionnement de l'ordre du micromètre. Il s'intègre nativement dans les architectures de contrôle Motion Mitsubishi à base de CPU Q172DSCPU, Q173DSCPU ou RD77MS, ainsi que dans les CN MELDAS M700 et M800. On le rencontre notamment sur les centres d'usinage Brother Speedio S700X2, les machines de découpe laser Mitsubishi ML3015eX, les robots articulés Mitsubishi RV-7FM et les lignes d'assemblage automatisées équipées de contrôleurs iQ-R Motion.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence fabricant | MR-J4-20TM |
| Marque | Mitsubishi Electric |
| Gamme | MR-J4 — Série 4 MELSERVO |
| Puissance nominale | 200 W |
| Interface réseau | SSCNETIII/H (fibre optique — 150 Mbit/s) |
| Mode de commande | Multi-mode TM (position / vitesse / couple) |
| Tension d'alimentation | 1× ou 3× 200-230V AC, 50/60 Hz |
| Encodeur moteur | Absolu multi-tours 22 bits (4 194 304 p/t) |
| Moteurs compatibles | HF-KP13(B), HF-KP23(B), HF-SP21(B) |
| Contrôleurs compatibles | Q172DSCPU, Q173DSCPU, RD77MS, MELDAS M700/M800 |
| Auto-tuning | Oui — one-touch tuning + réglage adaptatif |
| Génération | MR-J4 (succède au MR-J3-20B) |
Nos solutions de fourniture et maintenance
- ✅ Neuf — Garantie 1 an — Disponible à la commande, délai de livraison 5 à 10 jours. Solution recommandée pour les nouvelles installations et les remplacements sous contrat de maintenance préventive.
- ✅ Reconditionné garanti 6 mois — Testé sur banc de test SSCNETIII/H Mitsubishi, vérification des boucles de régulation position/vitesse/couple, de la communication bus optique et de l'encodeur 22 bits. Expédié sous 24/48h.
- ✅ Échange standard — Envoi d'un MR-J4-20TM reconditionné et testé contre retour de votre unité défectueuse. Solution idéale pour minimiser l'arrêt de production sur une ligne Brother Speedio ou un système Motion iQ-R.
- ✅ Réparation — Devis gratuit sous 48h après réception. Pannes fréquentes sur MR-J4 : alimentation interne 24V, condensateurs bus DC, défauts émetteur-récepteur SSCNETIII/H (alarme AL.16.1), dégradation batterie encodeur absolu (AL.25).
Compatibilité et conseils d'installation
Le MR-J4-20TM s'intègre en chaîne sur le bus SSCNETIII/H via les connecteurs CN1A (entrée depuis contrôleur ou axe précédent) et CN1B (sortie vers axe suivant). Vérifiez l'attribution du numéro d'axe dans le paramètre PA01 et la configuration du mode TM dans les paramètres PC01/PC02 depuis MR Configurator2. Lors d'un remplacement sur un système iQ-R Motion ou MELDAS M700, sauvegardez les paramètres servo (groupes PA, PB, PC, PD) avant dépose — indispensable pour conserver les gains d'auto-tuning. Si vous remplacez un MR-J3-20B par un MR-J4-20TM, notez que le MR-J4 utilise SSCNETIII/H (avec H) — incompatible avec un contrôleur Q172DCPU SSCNETIII (sans H) sans adaptation. Pour tout conseil de compatibilité, appelez notre équipe au 03 27 86 27 73.
Codes d'alarme courants et diagnostic rapide
| Code alarme | Signification | Cause probable | Action recommandée |
|---|---|---|---|
| AL.24 | Surintensité moteur | Court-circuit câble moteur, IGBT défaillant | Mesurer résistance de phase et isolation câble moteur |
| AL.16 | Erreur encodeur | Câble encodeur endommagé, connecteur CN2 desserré | Vérifier câble CN2 et batterie encodeur absolu |
| AL.25 | Batterie encodeur absolu faible | Batterie 3,6V épuisée (encodeur absolu) | Remplacer batterie MR-BAT6V1SET avant perte de position |
| AL.32 | Écart de position excessif | Gain servo trop faible ou blocage mécanique | Relancer one-touch tuning, vérifier charge mécanique |
Pour tout diagnostic approfondi ou support à la mise en service sur SSCNETIII/H, contactez notre équipe au 03 27 86 27 73.
Pourquoi commander chez Shop-Elec ?
- ✔ Stock neuf et reconditionné en France — Neuf sous 5-10 jours, reconditionné sous 24/48h depuis Flers-en-Escrebieux (Nord, 59)
- ✔ Expertise CNC et Motion depuis 2009 — Identification garantie, support configuration SSCNETIII/H inclus
- ✔ Livraison internationale — Plus de 200 pays via UPS, DHL, TNT
- ✔ Urgences production — Appelez le 03 27 86 27 73 (lun-ven 9h-18h, sam 9h-12h)
Découvrez aussi notre gamme complète de servo drives Mitsubishi MR-J3 et MR-J4, les servomoteurs HF-KP et HF-SP compatibles, ou contactez notre équipe technique — Réponse sous 2 heures ouvrées.
MR-J4-20TM
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