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Le Yaskawa CACR-04-SU3C est un amplificateur servo de la gamme CACR (Sigma) de Yaskawa Electric Corporation, puissance 400W, alimentation 200V, contrôle de position par train d'impulsions (C) — sans interface encodeur absolu (contrairement au CACR-02-SU3CY1).
- Référence : CACR-04-SU3C
- Marque : Yaskawa Electric Corporation
- Puissance : 400W (04 = 0.4 kW)
- Alimentation : 200V monophasé/triphasé (SU3)
- Contrôle : Position par pulse train (C) — encodeur incrémental
- État : Reconditionné — Garanti 6 mois
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Yaskawa CACR-04-SU3C
Le Yaskawa CACR-04-SU3C est un amplificateur servo de la gamme CACR (Sigma) de Yaskawa Electric Corporation, puissance 400W, alimentation 200V, contrôle de position par train d'impulsions (C) — sans interface encodeur absolu (contrairement au CACR-02-SU3CY1).
- Référence : CACR-04-SU3C
- Marque : Yaskawa Electric Corporation
- Puissance : 400W (04 = 0.4 kW)
- Alimentation : 200V monophasé/triphasé (SU3)
- Contrôle : Position par pulse train (C) — encodeur incrémental
- État : Reconditionné — Garanti 6 mois
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Yaskawa CACR-04-SU3C — Amplificateur Servo Sigma 400W Encodeur Incrémental
Le CACR-04-SU3C est l'amplificateur servo Yaskawa 400W de la gamme CACR, avec contrôle de position par train d'impulsions et interface encodeur incrémental — à distinguer du CACR-02-SU3CY1 (produit 2803) qui utilise un encodeur absolu (CY1). Décodage : CACR = gamme servo drive Sigma Yaskawa, 04 = 400W (0,4 kW), SU3 = Single-phase 200V / triphasé compatible, C = contrôle position par pulse train (pas d'encodeur absolu — encodeur incrémental). La distinction encodeur absolu (CY1) vs encodeur incrémental (C) est critique en termes de procédure de mise en service : avec un encodeur incrémental, une procédure de retour à l'origine (homing / return to home) est nécessaire à chaque mise sous tension de la machine car le servo drive ne mémorise pas la position entre les cycles. Avec un encodeur absolu (CY1), la position est mémorisée. Le CACR-04-SU3C pilote des servomoteurs Yaskawa SGMA-04 (400W, encodeur incrémental). À 400W, il est dimensionné pour les axes de positionnement de faible puissance sur robots SCARA Epson, convoyeurs de tri Ulma et machines de bridage Etxe-Tar. La procédure de paramétrage du CACR-04-SU3C nécessite le logiciel Yaskawa SigmaWin+ ou un terminal série (RS-232) pour l'ajustement des gains de boucle (Kp, Ki, Kd) selon l'inertie de charge.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence | CACR-04-SU3C |
| Puissance | 400W (0,4 kW) |
| Alimentation | 200V monophasé / triphasé |
| Type de contrôle | Position par pulse train — encodeur incrémental |
| Pas d'encodeur absolu | Homing requis à chaque mise sous tension |
| Servomoteurs associés | SGMA-04 Yaskawa (400W, encodeur incrémental) |
| État | Reconditionné — Garanti 6 mois |
CACR-04-SU3C vs CACR-02-SU3CY1 — Tableau comparatif
| Critère | CACR-02-SU3CY1 (2803) | CACR-04-SU3C (2804) |
|---|---|---|
| Puissance | 200W | 400W |
| Encodeur | Absolu (CY1) | Incrémental |
| Batterie sauvegarde | Requise (pile 3,6V) | Non requise |
| Homing nécessaire | Non (position mémorisée) | Oui (à chaque mise sous tension) |
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