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Le Yaskawa CACR-02-SU3CY1 est un amplificateur servo de la gamme CACR (Sigma) de Yaskawa Electric Corporation, puissance 200W, alimentation 200V monophasé, avec interface encodeur absolu (CY1). Il pilote les servomoteurs Yaskawa SGMA/SGMG de la série Sigma.
- Référence : CACR-02-SU3CY1
- Marque : Yaskawa Electric Corporation
- Gamme : CACR — Sigma servo drive (ancienne génération)
- Puissance : 200W (02 = 0.2 kW)
- Alimentation : 200V monophasé (SU3)
- Encodeur : Absolu (CY1)
- État : Reconditionné — Garanti 6 mois
Expertise Shop-Elec : Reconditionné garanti 6 mois | Échange standard | Prise en charge 24h
Expédition en 24/48h depuis notre stock France. 03 27 86 27 73 — Urgences servo Yaskawa.
Yaskawa CACR-02-SU3CY1
Le Yaskawa CACR-02-SU3CY1 est un amplificateur servo de la gamme CACR (Sigma) de Yaskawa Electric Corporation, puissance 200W, alimentation 200V monophasé, avec interface encodeur absolu (CY1). Il pilote les servomoteurs Yaskawa SGMA/SGMG de la série Sigma.
- Référence : CACR-02-SU3CY1
- Marque : Yaskawa Electric Corporation
- Gamme : CACR — Sigma servo drive (ancienne génération)
- Puissance : 200W (02 = 0.2 kW)
- Alimentation : 200V monophasé (SU3)
- Encodeur : Absolu (CY1)
- État : Reconditionné — Garanti 6 mois
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Yaskawa CACR-02-SU3CY1 — Amplificateur Servo Sigma 200W Encodeur Absolu
Le CACR-02-SU3CY1 est un amplificateur servo de la gamme CACR de Yaskawa Electric Corporation (Kitakyushu, Japon) — la génération historique de servo drives Yaskawa précédant les gammes Sigma-II (SGDA), Sigma-III (SGDS), Sigma-5 (SGDV) et Sigma-7 (SGD7S). Décodage complet : CACR = gamme amplificateur servo Sigma (Compact AC servo with Regenerative resistor), 02 = puissance 200W (0.2 kW), SU3 = Single-phase 200V triphasé compatible (S = single-phase, U = 100-230V compatible, 3 = 3Φ possible), C = type de contrôle de position (C = position control with pulse input), Y1 = interface encodeur absolu (Y1 = absolute encoder interface). La présence du code CY1 est un élément déterminant : l'encodeur absolu (Absolute Encoder — AE) nécessite une batterie de sauvegarde sur le servo drive (pile 3,6V lithium) pour conserver la position absolue hors tension. En cas de changement du CACR-02-SU3CY1 sans précaution, la position absolue est perdue et une procédure de recalage (home return ou référencement absolu) est nécessaire avant reprise de production. ⚠️ Alerte courante : l'alarme A.81 (Encoder sum check error) sur le CACR indique souvent une batterie d'encodeur déchargée — vérifiez la batterie avant de conclure à un servo drive défectueux. Le CACR-02-SU3CY1 pilote des servomoteurs Yaskawa de la famille SGMA-02 (200W, encodeur absolu) utilisés sur les robots d'assemblage Panasonic, les machines de conditionnement IMA et les équipements d'impression sérigraphique DEK.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence | CACR-02-SU3CY1 |
| Marque | Yaskawa Electric Corporation |
| Gamme | CACR — Sigma (ancienne génération) |
| Puissance | 200W (0,2 kW) |
| Alimentation | 200V monophasé / triphasé |
| Type de contrôle | Contrôle de position par impulsions (pulse train) |
| Interface encodeur | Absolu (CY1 — batterie de sauvegarde requise) |
| Servomoteurs associés | SGMA-02 (Yaskawa Sigma 200W absolu) |
| État | Reconditionné — Testé — Garanti 6 mois |
Alarmes courantes CACR-02-SU3CY1 et diagnostic
| Code alarme | Signification | Cause / Action |
|---|---|---|
| A.81 | Encoder sum check error | Batterie encodeur absolu déchargée → remplacer pile 3,6V lithium AVANT de couper l'alimentation |
| A.02 | Parameter checksum error | Paramètres corrompus → rechargement depuis sauvegarde ou réinitialisation |
| A.30 | Regenerative error | Résistance de régénération saturée ou transistor régénératif HS |
| A.50 | Overcurrent | Court-circuit câble moteur, isolement moteur dégradé → vérifier isolement SGMA-02 avant remplacement |
| A.71 | Overload | Charge mécanique excessive, glissière grippée, inertie mal paramétrée |
Nos solutions de fourniture et maintenance
- ✅ Reconditionné garanti 6 mois — CACR-02-SU3CY1 testé : alimentation 200V monophasé, commutation IGBT, interface encodeur absolu, paramètres de base chargés. Expédié sous 24/48h.
- ✅ Échange standard — Envoi d'un CACR-02-SU3CY1 reconditionné contre retour du drive défectueux sous 10 jours.
- ✅ ⚠️ Procédure batterie encodeur absolu — Avant dépose du CACR défectueux : remplacez la batterie de l'encodeur absolu sur le servomoteur SGMA-02 AVANT de couper l'alimentation du servo drive pour éviter la perte de position absolue. Notre équipe vous guide : 03 27 86 27 73.
Retrouvez nos servo drives Yaskawa CACR/SGDA en stock.
CACR-02-SU3CY1
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