MR-J2M-10DU Servo Drive Mitsubishi
Le Mitsubishi MR-J2M-10DU (Drive Unit) est un module d'asservissement d'axe d'une puissance de 100 W, conçu pour s'intégrer au sein du système multi-axes modulaire MR-J2M. Contrairement à un drive classique autonome, ce module ne possède pas sa propre alimentation réseau 230V : il doit obligatoirement être embroché sur un fond de panier (base) aux côtés d'un module d'alimentation commune (Power Supply type MR-J2M-P8A). Ce système ultra-compact, communiquant via SSCNET, équipait les machines de micro-assemblage et la robotique de précision des années 2000. Matériel obsolète — reconditionné garanti 6 mois ou neuf de stock.
- Référence fabricant : MR-J2M-10DU
- Marque : Mitsubishi Electric
- Famille : MR-J2M — Système multi-axes modulaire
- Type de module : DU (Drive Unit / Amplificateur d'axe)
- Puissance nominale : 100 W
- Alimentation : Via le bus DC commun du système MR-J2M
- Interface réseau : SSCNET 1ère génération (intégrée au fond de panier)
- Moteurs compatibles : Série HC-MFS13
Expertise Shop-Elec : Fourniture en Neuf de stock (selon dispo) | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h | Reconditionné garanti 6 mois
Expédition express 24/48h (reconditionné/échange) depuis notre stock France (Nord, 59). 03 27 86 27 73 — Urgences production.
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Mitsubishi MR-J2M-10DU — Module Servo 100W Système Modulaire Multi-Axes (Série MR-J2M)
Le MR-J2M-10DU est une pièce maîtresse d'une architecture d'asservissement très spécifique développée par Mitsubishi au début des années 2000 : le système modulaire MR-J2M. Décryptage de la référence : MR-J2M = Génération J2 Multi-axes, 10 = puissance nominale de 100 W pour le pilotage de micro-axes très rapides, DU = Drive Unit (Unité d'amplification d'axe). L'architecture matérielle du MR-J2M diffère radicalement de celle des variateurs MR-J2S standards. Ce module ne se branche pas directement sur le secteur électrique. Il est conçu pour être enfiché (système de rack ou bus-bar) à côté de l'alimentation centrale du système (le Power Supply module, typiquement le MR-J2M-P8A ou P8B). Le bus DC de haute tension et les signaux de communication SSCNET (1ère génération) transitent par le fond de panier vers chacun des modules DU. Cette modularité permettait aux constructeurs de machines de construire des baies d'asservissement extrêmement denses, regroupant jusqu'à 8 axes dans un volume réduit de 50%, en mutualisant l'énergie de freinage de tous les axes sur un seul bus continu. Le MR-J2M-10DU pilote un micro-moteur de 100W, généralement le HC-MFS13 (doté d'un encodeur absolu 17 bits), via ses connecteurs frontaux dédiés à la puissance moteur et à l'encodeur. L'ensemble est géré par un contrôleur Motion externe via SSCNET. Aujourd'hui totalement obsolète, cette gamme est particulièrement présente sur des robots d'assemblage japonais de haute précision, des équipements de fabrication de semi-conducteurs (axes de manipulation de wafers en 100W), et des têtes de placement CMS multi-buses. Le rétrofit d'une telle baie est un cauchemar technique et financier, car il implique de repenser totalement la mécanique de l'armoire et l'architecture réseau : c'est pourquoi la maintenance par échange de modules défectueux (DU ou Power Supply) est la seule option économiquement viable.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence fabricant | MR-J2M-10DU |
| Marque | Mitsubishi Electric |
| Série | MR-J2M (Génération obsolète, conception modulaire) |
| Fonction du composant | Drive Unit (Amplificateur pour 1 axe de 100W) |
| Puissance nominale | 100 W |
| Alimentation (Bus DC) | 280V-325V DC (Fournie par l'alimentation MR-J2M-P8A/B via le bus) |
| Courant de sortie | 1,1 A nominal vers le moteur |
| Communication | SSCNET via le connecteur de fond de panier |
| Moteurs compatibles | HC-MFS13 (100W, 17-bit absolu) |
| Disponibilité | Arrêt constructeur. Reconditionné ou Neuf de stock résiduel chez Shop-Elec. |
Nos solutions de fourniture et maintenance
- ✅ Reconditionné garanti 6 mois — La pérennité des systèmes MR-J2M vieillissants repose sur notre offre de reconditionnement. Chaque module MR-J2M-10DU démonté voit ses condensateurs critiques remplacés, puis est testé en charge (1,1A) sur notre banc modulaire MR-J2M complet (incluant l'alimentation P8A et le contrôleur SSCNET). Expédition express 24/48h.
- ✅ Échange standard — Remplacement rapide pour éviter l'arrêt prolongé de votre ligne d'assemblage CMS ou robotique.
- ✅ Réparation au composant — Le module affiche une alarme AL.24 (surintensité) indiquant un pont IGBT détruit ? Notre laboratoire réalise l'extraction et le remplacement des ponts de puissance, validant le tout sur fond de panier. Devis gratuit sous 48h.
- ✅ Neuf de stock — Modules conservés en conditions optimales (New Old Stock), sous réserve de disponibilité immédiate.
Compatibilité et conseils — Diagnostic sur architecture MR-J2M
Le diagnostic sur un système modulaire MR-J2M exige une méthodologie rigoureuse, car la panne peut provenir du module d'axe (MR-J2M-10DU) ou du module d'alimentation central (MR-J2M-P8A/B). Règle d'or absolue : ne jamais enficher ou débrocher un module MR-J2M-10DU lorsque le système est sous tension. Le bus continu transporte plus de 300V DC : un débrochage à chaud provoquera un arc électrique foudroyant qui détruira irrémédiablement le fond de panier, le module manipulé, et potentiellement l'alimentation centrale. Attendez l'extinction complète de la LED "CHARGE" de l'alimentation avant toute manipulation (environ 10 minutes). Si l'alarme A.10 (Sous-tension) s'affiche, le défaut ne provient presque jamais du MR-J2M-10DU lui-même, mais de l'alimentation centrale MR-J2M-P8A dont les capacités sont asséchées et qui ne parvient plus à fournir la tension DC requise aux modules d'axe. À l'inverse, si un seul axe affiche AL.24 (Surintensité), c'est bien l'IGBT du MR-J2M-10DU concerné (ou son câble moteur) qui est en cause, les autres axes continuant de fonctionner ou se mettant en sécurité croisée. Lors du changement de module, n'oubliez pas de configurer le rotacteur d'adresse (Axis No.) sur la même position que l'ancien module pour que le contrôleur SSCNET le reconnaisse correctement. Pour identifier formellement la cause d'une panne sur une baie MR-J2M, notre équipe d'experts est joignable au 03 27 86 27 73.
Codes d'alarme spécifiques (Série modulaire) et diagnostic rapide
| Code alarme | Signification | Cause probable | Action recommandée |
|---|---|---|---|
| AL.24 | Surintensité (Circuit Principal) | Court-circuit sur le câble moteur du DU concerné, ou module MR-J2M-10DU grillé (IGBT HS). | Déconnecter le câble de puissance moteur en façade du DU. Si l'alarme persiste, remplacer le MR-J2M-10DU. |
| AL.10 (Sur tous les axes) | Sous-tension bus DC | L'alimentation centrale (Power Supply) est défaillante. Condensateurs de bus hors-service. | Le MR-J2M-10DU n'est pas en cause. Contrôler ou remplacer le module d'alimentation MR-J2M-P8A. |
| AL.16 | Erreur de communication encodeur | Câble d'encodeur du moteur HC-MFS13 endommagé ou mal branché sur le module. | Vérifier le câble de l'encodeur. L'obsolescence s'accompagne souvent d'une détérioration des connecteurs (faux-contacts). |
| AL.E1 / E2 | Erreur réseau interne | Communication interrompue entre l'axe logique et le fond de panier. Contacts oxydés. | Module hors tension, retirer et réinsérer le MR-J2M-10DU pour gratter l'oxydation des connecteurs du bus. |
Pourquoi commander chez Shop-Elec ?
- ✔ Bancs de test spécifiques MR-J2M — Nous possédons l'architecture matérielle complète (Alimentations P8A, fonds de panier) nécessaire pour certifier le fonctionnement des unités Drive Unit MR-J2M-10DU.
- ✔ Solutions d'obsolescence garanties — Une vraie alternative au retrofit coûteux, garantissant la disponibilité de vos équipements de production vieillissants.
- ✔ Expéditions sécurisées — Emballage spécifique protégeant les connecteurs arrière délicats des modules (livraison 24/48h).
- ✔ Assistance téléphonique experte — Nos techniciens connaissent les pièges des baies modulaires et vous accompagnent au 03 27 86 27 73 (lun-ven 9h-18h, sam 9h-12h).
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