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Clavier KUKA KCP1

Clavier KUKA KCP1

Le KUKA KCP1 (KUKA Control Panel 1) est le pupitre de programmation et de commande manuelle (Teach Pendant) de première génération dédié aux robots industriels KUKA équipés du contrôleur KRC1. Ce pendant permet la programmation en mode Teach-In, le déplacement manuel du robot (jog axes A1–A6 et cartésien), la gestion des programmes KUKA et la lecture des alarmes. Son afficheur LCD monochrome, ses touches de jog dédiées et son interrupteur homme-mort à 3 positions constituent l'interface opérateur de référence des premières générations de robots KUKA KR en service dans les ateliers de production européens.

  • Référence : KCP1
  • Marque : KUKA Robotics
  • Type : Teach Pendant — pupitre de programmation robot KRC1
  • Compatibilité : Contrôleurs KUKA KRC1
  • Affichage : LCD monochrome rétroéclairé
  • Sécurité : Interrupteur homme-mort 3 positions + arrêt urgence intégré
  • Connectique : Câble spiralé + connecteur KCP propriétaire KUKA KRC1
  • Logiciel : KUKA System Software (KSS)

Expertise Shop-Elec : Fourniture en Reconditionné garanti 6 mois | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h

Expédition en 24/48h depuis notre stock France (Nord, 59). Livraison internationale dans plus de 200 pays sous 2 à 4 jours. 03 27 86 27 73 — Urgences production.

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KUKA KCP1 — Teach Pendant Pupitre de Programmation Robot KUKA Contrôleur KRC1

Le KUKA KCP1 (KUKA Control Panel 1) est le Teach Pendant de première génération dédié aux robots industriels KUKA équipés du contrôleur KRC1 — la génération de contrôleurs KUKA précédant le KRC2. Ce pendant d'apprentissage constitue l'interface principale de l'intégrateur, du programmeur et de l'opérateur sur les installations robotisées KUKA KRC1 toujours en service : il permet le déplacement manuel du robot en mode jog (par axe A1 à A6 ou en cartésien XYZ+ABC), l'enregistrement des positions en mode Teach-In, l'édition et l'exécution des programmes KUKA Robot Language (KRL), la navigation dans les menus du KUKA System Software (KSS) et le diagnostic des alarmes en temps réel. L'afficheur LCD monochrome rétroéclairé affiche la position courante des axes, les messages système et les menus de programmation. L'interrupteur homme-mort à 3 positions (lâché / mi-enfoncé / enfoncé à fond) est conforme à EN ISO 10218 — son fonctionnement correct est une exigence de sécurité réglementaire absolue pour l'utilisation du pendant en modes T1 et T2. Le bouton d'arrêt d'urgence intégré est raccordé sur le circuit de sécurité du contrôleur KRC1. Les robots KUKA KRC1 (KR 6/16/125/150/200 des générations 1990-2005) sont encore présents en production dans les ateliers de soudage MIG, de manutention de pièces automobiles, de peinture et d'assemblage dans les usines Volkswagen, PSA, Renault et leurs sous-traitants de rang 1. La disponibilité du KCP1 en reconditionné et réparation est désormais la seule voie d'approvisionnement viable — la production KUKA de ce pendant étant arrêtée depuis l'introduction du KRC2 et du KCP2.

Caractéristiques techniques

ParamètreValeur
RéférenceKCP1
MarqueKUKA Robotics
TypeTeach Pendant — pupitre de programmation robot
Compatibilité contrôleurKUKA KRC1
AfficheurLCD monochrome rétroéclairé
Déplacement manuelJog axes (A1–A6) et cartésien (XYZ+ABC)
Interrupteur homme-mort3 positions (conforme EN ISO 10218)
Arrêt urgenceBouton coup-de-poing intégré — circuit de sécurité dédié KRC1
ConnectiqueCâble spiralé + connecteur KCP propriétaire KUKA KRC1
Langage robotKUKA Robot Language (KRL)
StatutSérie KRC1 arrêtée — reconditionné et réparation uniquement

Nos solutions de fourniture et maintenance

  • Reconditionné garanti 6 mois — Testé fonctionnellement sur contrôleur KUKA KRC1 : afficheur LCD, toutes touches jog et programmation, interrupteur homme-mort 3 positions, arrêt urgence et connecteur câble vérifiés, expédié sous 24/48h depuis notre stock France (Nord, 59)
  • Échange standard — Envoi d'un KCP1 reconditionné et testé contre retour de votre pendant défectueux. Pour une cellule robotisée KRC1 en arrêt (soudage, manutention), l'échange standard permet une remise en service rapide
  • Réparation — Devis gratuit sous 48h. Pannes fréquentes sur KCP1 : câble spiralé rompu aux raccords (cause principale — fracture mécanique au connecteur), bouton arrêt urgence à contact intermittent, interrupteur homme-mort défaillant, touches de jog usées, afficheur LCD sans rétroéclairage

Compatibilité et conseils d'installation

⚠️ Le KCP1 est exclusivement compatible avec le contrôleur KUKA KRC1 — il n'est pas interchangeable avec le KCP2 (KRC2) ni avec le smartPAD (KRC4) dont les connecteurs et protocoles de communication sont différents. Avant tout débranchement du pendant sur une cellule en service, déclenchez l'arrêt d'urgence et passez le contrôleur en mode MANUEL — le débranchement à chaud en mode AUTOMATIQUE peut provoquer une défaillance de la chaîne de sécurité machine. En remplacement, le KCP1 est reconnu automatiquement par le KRC1 à la reconnexion — aucune reconfiguration logicielle requise. ⚠️ Si l'interrupteur homme-mort présente un fonctionnement erratique (arrêt intempestif en T1 ou T2), n'utilisez pas le pendant jusqu'à réparation — il s'agit d'un dispositif de sécurité critique dont le dysfonctionnement engage la sécurité des opérateurs. Notre équipe robotique est disponible au 03 27 86 27 73.

Codes d'erreur et diagnostic rapide

SymptômeCause probableAction recommandée
KCP1 non reconnu par le KRC1Câble spiralé défectueux ou connecteur KCP endommagéInspecter câble et connecteur, tester avec pendant de remplacement
Arrêt urgence actif en permanenceContact AU collé ou câble coupé (circuit ouvert)Tester circuit AU au multimètre, envoyer en réparation
Homme-mort instable (arrêt/reprise intempestif)Interrupteur 3 positions défaillantNe plus utiliser — envoi en réparation immédiat (sécurité critique)
Écran LCD sans rétroéclairageRétroéclairage défaillant ou alimentation absente depuis KRC1Vérifier alimentation via câble KCP, envoyer en réparation

Pourquoi commander chez Shop-Elec ?

  • Spécialiste robotique KUKA KRC1 — KCP1 en stock France — Expédition sous 24/48h depuis Flers-en-Escrebieux (Nord, 59)
  • Expertise Teach Pendants et contrôleurs KUKA depuis 2009 — Test fonctionnel complet homme-mort et arrêt urgence avant chaque expédition
  • Livraison internationale — Plus de 200 pays via UPS, DHL, TNT. Livraison sous 2 à 4 jours
  • Urgences production — Appelez le 03 27 86 27 73 (lun-ven 9h-18h, sam 9h-12h)

Retrouvez aussi notre catalogue de pendants robotiques KUKA KCP1, KCP2 et smartPAD toutes générations, nos cartes électroniques pour contrôleurs KUKA KRC1 et KRC2, ou contactez notre équipe technique — Réponse sous 2 heures ouvrées.

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