Clavier Clavier S4C 3HNE00313
Le ABB 3HNE00313 est le pupitre de programmation et de commande manuelle (Teach Pendant) dédié aux robots industriels ABB équipés du contrôleur S4C. Ce pendant permet la programmation en mode Teach-In (enregistrement de positions), le déplacement manuel du robot en jog cartésien ou axes individuels, la gestion des programmes RAPID et la lecture des messages d'alarme. Son afficheur LCD monochrome rétroéclairé, ses touches de jog axes et son interrupteur homme-mort à 3 positions (conforme EN ISO 10218) en font le pendant de référence pour toutes les cellules robotisées ABB S4C en service.
- Référence fabricant : 3HNE00313
- Marque : ABB Robotics
- Type : Teach Pendant — pupitre de programmation robot
- Compatibilité : Contrôleurs ABB S4C, S4C+
- Affichage : LCD monochrome rétroéclairé
- Sécurité : Interrupteur homme-mort 3 positions + arrêt urgence intégré
- Connectique : Câble spiralé + connecteur propriétaire ABB S4C
- Langage robot : RAPID (ABB)
Expertise Shop-Elec : Fourniture en Reconditionné garanti 6 mois | Échange standard | Réparation — Prise en charge 24h
Expédition en 24/48h depuis notre stock France (Nord, 59). Livraison internationale dans plus de 200 pays sous 2 à 4 jours. 03 27 86 27 73 — Urgences production.
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ABB 3HNE00313 — Teach Pendant Pupitre de Programmation Robot ABB Contrôleur S4C
Le 3HNE00313 est le Teach Pendant (pupitre de programmation portable) dédié aux robots industriels ABB équipés du contrôleur S4C et S4C+. ABB, constructeur suédois de renommée mondiale en robotique industrielle, a équipé des dizaines de milliers de cellules automatisées dans le monde avec les générations S4, S4C et S4C+ — des contrôleurs encore massivement en service dans les industries automobile, de la fonderie, de la métallurgie et de la logistique. Ce Teach Pendant constitue la pièce maîtresse de l'interface opérateur sur ces installations : il permet au programmeur de déplacer le robot manuellement en jog (cartésien ou par axe A1 à A6), d'enregistrer les positions de travail en mode Teach-In, d'éditer et d'exécuter les programmes RAPID (langage de programmation propriétaire ABB) et de diagnostiquer les alarmes en temps réel. Son afficheur LCD monochrome rétroéclairé affiche les informations de position des axes, les messages système et les menus de navigation. L'interrupteur homme-mort à 3 positions (lâché / mi-enfoncé / enfoncé à fond) est conforme à EN ISO 10218 pour la sécurité des robots industriels. Le bouton d'arrêt d'urgence intégré est raccordé sur un circuit de sécurité séparé de la chaîne de sécurité du contrôleur S4C. On retrouve le 3HNE00313 sur les robots ABB IRB 1400, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6400 et IRB 6600 équipés de contrôleurs S4C — des robots de soudage MIG, de manutention de pièces automobiles, de peinture et de palettisation dans des usines Volkswagen, PSA, Renault et leurs sous-traitants rang 1.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Référence fabricant | 3HNE00313 |
| Marque | ABB Robotics |
| Type | Teach Pendant — pupitre de programmation robot |
| Compatibilité contrôleur | ABB S4C, ABB S4C+ |
| Afficheur | LCD monochrome rétroéclairé |
| Déplacement manuel | Jog cartésien (XYZ+Rx/Ry/Rz) et axes individuels (A1-A6) |
| Interrupteur homme-mort | 3 positions (conforme EN ISO 10218) |
| Arrêt urgence | Bouton coup-de-poing intégré, circuit de sécurité dédié |
| Connectique | Câble spiralé + connecteur propriétaire ABB S4C |
| Langage | RAPID (ABB) — programmation Teach-In et éditeur texte |
| Statut | Série S4C arrêtée — reconditionné et réparation recommandés |
Nos solutions de fourniture et maintenance
- ✅ Reconditionné garanti 6 mois — Testé fonctionnellement sur contrôleur ABB S4C : afficheur LCD, toutes touches de jog et de programmation, interrupteur homme-mort 3 positions, arrêt urgence et connecteur câble vérifiés, expédié sous 24/48h depuis notre stock France (Nord, 59)
- ✅ Échange standard — Envoi d'un 3HNE00313 reconditionné et testé contre retour de votre pendant défectueux. Pour une cellule de soudage ou de manutention automobile en arrêt, l'échange standard permet une remise en service en moins de 24h
- ✅ Réparation — Devis gratuit sous 48h. Pannes fréquentes sur Teach Pendant ABB S4C : câble spiralé rompu (fracture mécanique aux raccords, point de défaillance le plus courant), bouton arrêt urgence à contact intermittent, interrupteur homme-mort défaillant, afficheur LCD sans rétroéclairage
Compatibilité et conseils d'installation
Le Teach Pendant 3HNE00313 est exclusivement compatible avec les contrôleurs ABB S4C et S4C+ — il n'est pas interchangeable avec le FlexPendant IRC5 (connecteur et protocole différents). Avant tout débranchement du pendant sur une cellule en service, déclenchez l'arrêt d'urgence et mettez le contrôleur en mode MANUEL — le débranchement à chaud en mode AUTOMATIQUE est dangereux et peut provoquer une défaillance de la chaîne de sécurité machine. En remplacement, le pendant est reconnu automatiquement par le contrôleur S4C à la reconnexion — aucune reconfiguration logicielle n'est requise. ⚠️ Si l'interrupteur homme-mort présente un fonctionnement erratique (arrêt intermittent en mode T1 ou T2), n'utilisez pas le pendant jusqu'à réparation — c'est un dispositif de sécurité critique dont le dysfonctionnement engage la sécurité des opérateurs. Notre équipe robotique est disponible au 03 27 86 27 73.
Codes d'erreur et diagnostic rapide
| Symptôme | Cause probable | Action recommandée |
|---|---|---|
| Pendant non reconnu par S4C | Câble spiralé défectueux ou connecteur endommagé | Inspecter connecteur et câble, tester avec pendant de rechange |
| Arrêt urgence actif en permanence | Contact AU collé ou câble coupé | Tester circuit AU au multimètre, envoyer en réparation |
| Homme-mort instable (arrêt/reprise intempestif) | Interrupteur 3 positions défaillant | Ne plus utiliser — envoyer en réparation immédiatement |
| Écran LCD sans affichage | Rétroéclairage défaillant ou alimentation absente | Vérifier alimentation depuis contrôleur, envoyer en réparation |
Pourquoi commander chez Shop-Elec ?
- ✔ Spécialiste pièces détachées robotique ABB S4C — Stock France — Expédition sous 24/48h depuis Flers-en-Escrebieux (Nord, 59)
- ✔ Expertise Teach Pendant et contrôleurs ABB depuis 2009 — Test fonctionnel complet homme-mort et arrêt urgence avant chaque expédition
- ✔ Livraison internationale — Plus de 200 pays via UPS, DHL, TNT. Livraison sous 2 à 4 jours
- ✔ Urgences production — Appelez le 03 27 86 27 73 (lun-ven 9h-18h, sam 9h-12h)
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