Avant que le servo ne s'impose partout, l'industrie comptait sur le moteur pas à pas
Le positionnement précis d'un axe industriel n'a pas toujours reposé sur la technologie servo-moteur, aujourd'hui largement dominante. Pendant des décennies, le moteur pas à pas a constitué la solution la plus répandue pour de nombreuses applications de positionnement, grâce à sa simplicité de mise en oeuvre : contrairement à un servo-moteur, qui nécessite un capteur de retour de position et une boucle d'asservissement complète, un moteur pas à pas avance d'un angle fixe et connu à chaque impulsion de commande, permettant un positionnement en boucle ouverte sans capteur, à condition de ne jamais dépasser son couple de décrochage. Berger Lahr, fabricant allemand établi dans la ville de Lahr, s'est imposé comme l'un des noms de référence de cette technologie, avant d'intégrer les activités de motion control de Schneider Electric dans les années 1990. Cette transition industrielle explique pourquoi des moteurs pas à pas Berger Lahr, parfois vieux de plusieurs décennies, continuent de fonctionner aujourd'hui sur des axes secondaires de machines de production, là où la précision exigée reste compatible avec les limites propres à cette technologie.
Pas à pas et servo : deux logiques de positionnement
| Technologie | Principe | Limite caractéristique |
|---|---|---|
| Moteur pas à pas | Avance par pas fixes en boucle ouverte, sans capteur de retour | Risque de décrochage si le couple résistant dépasse la capacité du moteur |
| Servo-moteur | Boucle fermée avec capteur de position, correction continue | Coût et complexité supérieurs, nécessite un drive dédié |
Un moteur pas à pas Berger Lahr se reconnaît à sa plaque signalétique et à l'absence de codeur de retour visible en bout d'arbre, contrairement à un servo-moteur. La référence complète, associée au nombre de pas par tour indiqué sur l'étiquette, permet à notre équipe de confirmer la compatibilité avec les pièces disponibles.
Composants Berger Lahr disponibles chez Shop-Elec
- Moteurs pas à pas : Pour axes de positionnement en boucle ouverte. Voir notre catalogue de moteurs pas à pas et motoréducteurs.
- Cartes de commande associées : Étages de puissance pilotant les impulsions de commande du moteur. Voir nos cartes électroniques industrielles.
- Servo drives pour axes évolués : Pour les installations modernisées vers une technologie servo. Voir notre gamme de servo drives et amplificateurs d'axe.
Les pannes caractéristiques d'un axe pas à pas Berger Lahr
L'axe perd sa position de référence après quelques heures de fonctionnement
Sur un moteur pas à pas fonctionnant en boucle ouverte, une perte de position progressive trahit presque toujours un décrochage occasionnel, provoqué par un couple résistant ponctuellement supérieur à la capacité du moteur, sans qu'aucune alarme ne se déclenche puisque le système ne dispose d'aucun capteur pour détecter cet écart. Un contrôle des frottements mécaniques de l'axe, vis à billes ou glissières insuffisamment lubrifiées, précède utilement toute intervention sur le moteur ou sa carte de commande.
La carte de commande du moteur pas à pas chauffe excessivement
Un échauffement anormal de la carte de commande provient généralement d'un courant de phase mal réglé par rapport aux caractéristiques du moteur associé, ou d'un dissipateur thermique encrassé réduisant l'évacuation de chaleur des composants de puissance. Une vérification du réglage de courant, comparée à la valeur nominale indiquée sur la plaque du moteur, constitue le premier réflexe avant tout remplacement de carte.
Une panne sur votre installation Berger Lahr ? Transmettez-nous la référence de votre moteur ou appelez le 03 27 86 27 73.