En savoir plus sur les Codeurs Rotatifs & Résolveurs
Codeurs rotatifs & résolveurs — Guide d'achat et de remplacement CNC
Sans codeur fiable, la boucle d'asservissement est impossible : la commande numérique ne peut pas contrôler la position ni la vitesse des axes. Shop-Elec maintient en stock plus de 61 références de codeurs rotatifs et résolveurs pour les commandes numériques les plus répandues. Identification par référence, vérification de la compatibilité avec votre servo drive, expédition en 24/48h depuis notre atelier du Nord de la France.
Les codeurs en stock chez Shop-Elec
Heidenhain — ROD, ERN, ECN, EQN series
Heidenhain est le référence mondiale des codeurs de précision pour machines-outils. Notre stock couvre :
- ROD 426 (1000, 2500, 5000 pts) — codeur incrémental sin/cos 1 Vpp, le plus répandu sur servomoteurs d'axes CNC, très courant sur Siemens 1FT6/1FK7 et moteurs NUM
- ERN 1387 / ERN 1381 — codeurs incrémentaux haute résolution 5 V TTL, interface pour Fanuc et Mitsubishi
- ECN 1313 / ECN 1325 — codeurs absolus monobour avec interface EnDat 2.1, pour Siemens SINAMICS S120
- EQN 1325 / EQN 1335 — codeurs absolus multi-tours (4096 tours) avec interface EnDat 2.2, haute résolution pour applications 5 axes
- LS 186 / LS 487 — règles de mesure linéaires avec tête de lecture intégrée pour feedback direct des axes
Fanuc — A860 series
Les codeurs Fanuc sont des composants propriétaires qui communiquent avec les servo drives Fanuc via le protocole série Fanuc (interface α/β). Non interchangeables avec des codeurs standards sans adaptateur. Notre stock couvre :
- A860-2014-T301 — codeur absolu α pour servomoteurs Fanuc αis série, 1 000 000 pts/tr, interface série Fanuc
- A860-2010-T341 — codeur absolu pour moteurs Fanuc βis, version compacte
- A860-2020-T301 — codeur pour broche Fanuc série αi, haute vitesse
- A860-0309-T302 — codeur série pour Fanuc 6/10/11/15 ancienne génération
Mitsubishi — OSA series
Les codeurs Mitsubishi (Optical Sensor Absolute) équipent les servomoteurs Mitsubishi HC-MFS, HC-SFS, HF-MP et HG-MR. Interface SSCNET III propriétaire. Notre stock couvre :
- OSA17-020 — codeur absolu 131 072 pts/tr pour moteurs HC-MFS/SFS série ancienne génération
- OSA18-100 — codeur absolu haute résolution 16 777 216 pts/tr pour moteurs HF-MP et HG-MR
- OSE105S2 — codeur incrémental pour applications de broche Mitsubishi
Résolveurs — Tamagawa, BEI, Euchner
Les résolveurs sont des capteurs de position analogiques très robustes, présents sur les servomoteurs industriels ancienne génération (Indramat MAC/MDD, Yaskawa SGDA/SGMG, Allen Bradley MPL). Notre stock inclut les résolveurs Tamagawa ATT-A-11, BEI GHM-01 et les références Euchner PWG06510B pour machines MAHO et Deckel.
Neuf, reconditionné ou échange standard : quelle option choisir ?
| Option | Délai | Garantie | Idéal pour |
|---|---|---|---|
| Neuf d'origine | 24/48h ou sur commande | 12 mois constructeur | Codeur Heidenhain récent, Fanuc 0i/30i |
| Reconditionné S-Electro | 24/48h (en stock) | 6 mois Shop-Elec | Codeur Fanuc A860-0309, résolveurs Indramat |
| Échange standard | Envoi immédiat | 6 mois Shop-Elec | Urgence production, axe hors service |
| Réparation | 48/72h | 6 mois après réparation | Codeur rare, optique réparable |
Notre processus de test : la qualité S-Electro
Chaque codeur reconditionné passe par notre atelier à Flers-en-Escrebieux (Nord, 59). Le processus comprend : inspection optique de la roue codeuse (absence de rayures ou de salissures), rotation manuelle (vérification des roulements), test électrique de l'interface (niveaux de signal sin/cos, TTL ou EnDat), test fonctionnel avec un servo drive de référence (mesure de la résolution effective, absence de bruit), puis emballage antistatique avec protection du connecteur. Ce processus garantit nos codeurs reconditionnés 6 mois pièces et main-d'œuvre.
Pourquoi choisir Shop-Elec pour vos codeurs CNC ?
- ✔ Stock immédiat en France : +61 codeurs et résolveurs expédiés sous 24 à 48h depuis le Nord (59)
- ✔ Protocole vérifié : compatibilité interface (EnDat/sin-cos/TTL/Fanuc) confirmée avant expédition
- ✔ Support technique : aide au diagnostic et à l'identification de la panne codeur
- ✔ Livraison internationale : expédition dans plus de 200 pays via UPS, DHL, TNT
- ✔ Urgences production : traitement prioritaire — appelez le 03 27 86 27 73
Questions fréquentes — Codeurs Rotatifs & Résolveurs
Les symptômes d'un codeur défaillant sont caractéristiques : alarme de position récurrente sur l'axe concerné (ex : Fanuc Alarm 300 SV, Siemens Alarm 25050), déviation de position progressive (l'axe dérive d'une valeur aléatoire entre deux cycles), bruits parasites sur le signal (vitesse instable, vibrations à basse vitesse), ou perte de la position absolue à chaque mise sous tension. Pour confirmer : sur Fanuc, consultez les données diagnostiques de l'axe (DIAGNOSIS → SERVO DATA) et vérifiez si le compteur de position est cohérent. Sur Siemens, vérifiez le menu Mise en service → Données axe → Capteur. Si les valeurs sautent de façon aléatoire, c'est le codeur. Si elles sont stables mais incorrectes, c'est peut-être le câble ou le connecteur.
Oui — le ROD 426 utilise le signal standard sin/cos 1 Vpp, qui est un standard ouvert compatible avec de nombreux servo drives (Siemens SIMODRIVE 611, NUM, Bosch Rexroth). Des fabricants comme Sick/Stegmann, TR Electronic et Baumer proposent des codeurs sin/cos 1 Vpp compatibles. Cependant, pour les codeurs Fanuc série A860 et Mitsubishi OSA, le protocole de communication est propriétaire — seuls les codeurs de la marque d'origine (ou des compatible certifiés) peuvent fonctionner avec les servo drives correspondants. En cas de doute, notre équipe vérifie la compatibilité de l'interface avant toute recommandation.
La résolution d'un codeur rotatif indique le nombre de positions distinctes mesurables par tour. Pour un codeur incrémental (ROD 426 1000), la résolution brute est de 1000 périodes/tour, mais le servo drive peut interpoler le signal sin/cos pour atteindre 1 000 000 points/tour effectifs. Pour un codeur absolu (ECN 1313), la résolution native est de 8192 points/tour (13 bits). Pour l'EQN 1325, c'est 8192 points/tour × 4096 tours = 33 millions de points par tour × 4096 tours. En pratique, sur un axe de fraiseuse avec vis à billes pas 10 mm, un codeur de 2500 pts/tr avec interpolation ×4 donne une résolution effective de 1 µm — largement suffisante pour les tolérances d'usinage standard (IT7, IT8).
Pour distinguer une panne codeur d'une panne câble, procédez en deux étapes. Étape 1 — Inspection du câble : vérifiez visuellement le câble codeur sur toute sa longueur (cherchez des pincements dans les chaînes porte-câble, des craquelures de la gaine aux points de flexion). Mesurez la résistance de chaque paire de conducteurs entre les deux extrémités du câble — une résistance > 5 Ω sur un câble de 5 m indique un fil rompu. Étape 2 — Test de substitution : remplacez temporairement le câble codeur par un câble de test de longueur équivalente. Si l'alarme disparaît, le câble d'origine est défaillant. Si l'alarme persiste avec le câble de test, le codeur lui-même est défaillant. Cette méthode évite de commander un codeur inutilement — les câbles de codeur représentent environ 30 % des diagnostics que nous recevons.
Lors du remplacement d'un codeur absolu, la position mémorisée est perdue — il faut obligatoirement refaire un réglage du point zéro machine après installation. Procédure générale : 1) Notez la position absolue de l'axe avant démontage (si la CN fonctionne encore partiellement). 2) Montez le nouveau codeur exactement dans la même orientation angulaire que l'original (repère d'index à la même position). 3) Après connexion, effectuez le cycle de prise d'origine machine selon la procédure du constructeur de la CN. 4) Vérifiez les positions de référence (butées, positions de changement d'outil) avant de remettre en production. Sur Siemens SINUMERIK 840D, un paramétrage spécifique (MD34210 à MD34250) peut être nécessaire pour réapprendre la position absolue du codeur.